9783030486587 - theory and applications for control of aerial robots in physical interaction through tethers (springer tracts in advanced robotics, 140, band 140) von tognon, marco; franchi, antonio (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Buch 138 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2020
Serie: Buch 138 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Hardcover. Zustand: Brand New. 176 pages. 9.25x6.10x0.44 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2020
Serie: Buch 138 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Hardcover
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book studies how autonomous aerial robots physically interact with the surrounding environment. Intended to promote the advancement of aerial physical interaction, it analyzes a particular class of aerial robots: tethered aerial vehicles. By examining…specific systems, while still considering the challenges of the general problem, it will help readers acquire the knowledge and expertise needed for the subsequent development of more general methods applicable to aerial physical interaction.The formal analysis covers topics ranging from control, state estimation, and motion planning, to experimental validation. Addressing both theoretical and technical aspects, the book is intended for a broad academic and industrial readership, including undergraduate students, researchers and engineers. It can be used as a teaching reference, or as the basis for product development.
