9783030483159 - analysis and synthesis of compliant parallel mechanisms—screw theory approach (springer tracts in advanced robotics, band 139) von qiu, chen; dai, jian s. (4 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Buch 137 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Verlag: Springer Nature, 2021
Serie: Buch 137 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Paperback. Zustand: Brand New. 185 pages. 9.25x6.10x0.45 inches. In Stock.
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Verlag: Springer, 2021
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Analysis and Synthesis of Compliant Parallel Mechanisms-Screw Theory Approach | Chen Qiu (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xxiii | Englisch | 2021 | Springer | EAN 9783030483159 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg,…juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2021
Serie: Buch 137 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses the design of compliant mechanisms, presenting readers with a good understanding of both the solid mechanics of exible elements and their configuration design, based on a mechanism-equivalent approach in the framework of screw the…ory.The book begins with the theoretical background of screw theory, and systematically addresses both the compliance characteristics of flexible elements and their configuration design. The book then covers a broad range of compliant parallel mechanism design topics, from stiffness to constraint decomposition, from conceptual design to dimensional design, and from analysis to synthesis, as well as the large deformation problem; this is followed by both simulations and physical experiments, offering readers a solid foundation and useful tools.Given its scope and the results it presents, the book will certainly benefit and inform future research on the topic. It offers a valuable asset for researchers, developers, engineers and graduate students with an interest in compliant mechanisms, robotics and screw theory.
