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9783030428204 - Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications von Scaglia, Gustavo; Serrano, Mario Emanuel; Albertos, Pedro (4 Ergebnisse)
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Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Linear Algebra Based Controllers: Design and Applications
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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Linear Algebra Based Controllers : Desig
Anbieter: Kennys Bookstore, Olney, MD, USA
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Linear Algebra Based Controllers : Design and Applications
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, 2021
ISBN 10: 3030428206 ISBN 13: 9783030428204
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC.
