9783030408855 - novel bioinspired actuator designs for robotics (studies in computational intelligence, 888, band 888) (4 Ergebnisse)
Novel Bioinspired Actuator Designs for Robotics (Studies in Computational Intelligence, 888)
Beckerle, Philipp; Sharbafi, Maziar Ahmad; Verstraten, Tom; Pott, Peter P.; Seyfarth, André
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2021
Serie: Studies in Computational Intelligence, Buch 486 von 538. Buch 486 von 538 - Studies in Computational Intelligence
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book discusses biologically inspired robotic actuators designed to offer improved robot performance and approaching human-like efficiency and versatility. It assesses biological actuation and control in the human motor system, presents a range of techn…ical actuation approaches, and discusses potential applications in wearable robots, i.e., powered prostheses and exoskeletons.Gathering the findings of internationally respected researchers from various fields, the book provides a uniquely broad perspective on bioinspired actuator designs for robotics. Its scope includes fundamental aspects of biomechanics and neuromechanics, actuator and control design, and their application in (wearable) robotics. The book offers PhD students and advanced graduate students an essential introduction to the field, while providing researchers a cutting-edge research perspective.
