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9783030404093 - Optimization for Robot Modelling with MATLAB von Ghafil, Hazim Nasir; Jármai, Károly (3 Ergebnisse)
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Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes Königreich
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Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Sprache: Englisch
Verlag: Springer International Publishing, Springer International Publishing, 2020
ISBN 10: 3030404099 ISBN 13: 9783030404093
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.
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Optimization for Robot Modelling with MATLAB
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
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