9783030202811 - fixed-time cooperative control of multi-agent systems von zuo, zongyu; han, qing-long; ning, boda (5 Ergebnisse)
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems | Zongyu Zuo (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9783030202811 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for…several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike.
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