ISBN: 9781852335489 - constrained control and estimation: an optimisation approach (communications and control engineering) (6 Ergebnisse)
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Hardback. Zustand: New. 2005 ed. Recent developments in constrained control and estimation have created a need for this comprehensive introduction to the underlying fundamental principles. These advances have significantly broadened the realm of application of constrained control.- Using the principal tools of prediction and optimisation, examples of how to deal with constraints are given, placing emphasis on model predictive control.- New results combine a number of methods in a unique way, enabling you to build on your background in estimation theory, linear control, stability theory and state-space methods. - Companion web site, continually updated by the authors. Easy to read and at the same time containing a high level of technical detail, this self-contained, new approach to methods for constrained control in design will give you a full understanding of the subject.…
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