9781849969772 - modelling and control of mini-flying machines (advances in industrial control) von castillo garcia, pedro (4 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Modelling and Control of Mini-Flying Machines (Advances in Industrial Control)
Castillo Garcia, Pedro; Lozano, Rogelio; Dzul, Alejandro Enrique
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Modelling and Control of Mini-Flying Machines | Pedro Castillo Garcia (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2010 | Springer Nature B.V. | EAN 9781849969772 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbie…ter: preigu.
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer London, 2010
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Modelling and Control of Mini-Flying Machinesis an exposition of models developed to assist in the motion control of various types of mini-aircraft:- Planar Vertical Take-off and Landing aircraft;- helicopters; - quadrotor mini-rotorcraft; - other fi…xed-wing aircraft; - blimps. For each of these it propounds: - detailed models derived from Euler-Lagrange methods; - appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;- real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;- review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;- detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.
