Advances in industrial control - 9781447151876 - structured controllers for uncertain systems: a stochastic optimization approach (advances in industrial control) von toscano, rosario (3 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2013
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Structured Controllers for Uncertain Systems focuses on the development of easy-to-use design strategies for robust low-order or fixed-structure controllers (particularly the industrially ubiquitous PID controller). These strategies are based on a recently-…developed stochastic optimization method termed the 'Heuristic Kalman Algorithm' (HKA) the use of which results in a simplified methodology that enables the solution of the structured control problem without a profusion of user-defined parameters. An overview of the main stochastic methods employable in the context of continuous non-convex optimization problems is also provided and various optimization criteria for the design of a structured controller are considered; H , H2, and mixed H2/H each merits a chapter to itself. Time-domain-performance specifications can be easily incorporated in the design.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Verlag, 2013
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