9781447110866 - non-linear control for underactuated mechanical systems (communications and control engineering) von fantoni, isabelle; lozano, rogelio (2 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2012
Serie: Buch 18 von 65 - Communications and Control Engineering
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Verlag: Springer London, Springer London, 2012
Serie: Buch 18 von 65 - Communications and Control Engineering
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and fami…liarize with new control methods for non-linear systems.
