Isbn: 9781138440166 - a mathematical introduction to robotic manipulation (6 Ergebnisse)
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Murray, R: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulati
Richard M. Murray|Zexiang Li|S. Shankar Sastry (University of California, Berkeley, USA)
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Zustand: New. Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar SastryA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools t.
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