9781108494212 - intermediate dynamics for engineers: newton-euler and lagrangian mechanics von o'reilly, oliver m. (7 Ergebnisse)
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Suitable for both senior-level and first-year graduate courses, this fully revised edition provides a unique and systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. New to this edition are: two completely revised… chapters on the constraints on, and potential energies for, rigid bodies, and the dynamics of systems of particles and rigid bodies; clearer discussion on coordinate singularities and their relation to mass matrices and configuration manifolds; additional discussion of contravariant basis vectors and dual Euler basis vectors, as well as related works in robotics; improved coverage of navigation equations; inclusion of a 350-page solutions manual for instructors, available online; a fully updated reference list. Numerous structured examples, discussion of various applications, and exercises covering a wide range of topics are included throughout, and source code for exercises, and simulations of systems are available online.
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Zustand: New. A fully updated second edition providing a systematic treatment of engineering dynamics that covers Newton-Euler and Lagrangian approaches. It includes two completely revised chapters, a 350-page solutions manual for instructors, and numerous structured exa.
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