9780387969091 - error detection and recovery in robotics (lecture notes in computer science, 336, band 336) von donald, bruce r. (4 Ergebnisse)
- Softcover
Anbieter: Ria Christie Collections, Uxbridge, Vereinigtes KönigreichRia Christie Collections
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 60,60
EUR 13,88 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: Mehr als 20 verfügbar
Zustand: New. In.
- Softcover
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, , Vereinigtes KönigreichRevaluation Books
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 80,39
EUR 14,48 VersandVersand von Vereinigtes Königreich nach USAAnzahl: 2 verfügbar
Paperback. Zustand: Brand New. reprint edition. 314 pages. 9.40x6.40x0.80 inches. In Stock.
Weitere Bilder- Softcover
Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 50,25
EUR 70,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 5 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Error Detection and Recovery in Robotics | Bruce R. Donald | Taschenbuch | Lecture Notes in Computer Science | xxiv | Englisch | 1989 | Humana | EAN 9780387969091 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | A…nbieter: preigu.
- Softcover
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer/-in kontaktierenVerkäufer/-in mit 5 SternenZustand: Neu
EUR 59,97
EUR 62,98 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 1 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robotics is the science that attempts to forge an intelligent, computational connection between perception and action. Perhaps the most fundamental problems in robotics today are uncertainty and error in control, sensing, and modelling. In this monog…raph the author provides what is perhaps the first systematic treatment of the uncertainty problem. This book descibes the theory he developed for planning compliant motions for tasks such as robotic assembly. The planner can synthesize robot control programs that are robust in the face of uncertainty in the control system, the robot sensors, and variation in the geometry of the assembly. Perhaps the deepest contribution lies in a new theory of Error Detection and Recovery (EDR). While EDR is largely motivated by the problem of uncertainty its applicability may be quite broad. EDR has been a persistent but ill-defined theme in AI and robotics research. The author gives a constructive, geometric definition for EDR strategies, and shows how they may be computed. This theory represents an elegant mathematical attack on the problem of error detection and recovery based on geometric and physical reasoning. Finally, algorithms for the automatic synthesis of EDR strategies are described, and new results on their computational complexity are analyzed.
