Mehta axaykumar (52 Ergebnisse)
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2019
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 331 von 548. Buch 331 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Frequency-Shaped and Observer-Based Discrete-time Sliding Mode Control | Axaykumar Mehta (u. a.) | Taschenbuch | SpringerBriefs in Applied Sciences and Technology | xx | Englisch | 2015 | Springer | EAN 9788132222378 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 He…idelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - It is well established that the sliding mode control strategy provides an effective and robust method of controlling the deterministic system due to its well-known invariance property to a class of bounded disturbance and parameter variations. Advanc…es in microcomputer technologies have made digital control increasingly popular among the researchers worldwide. And that led to the study of discrete-time sliding mode control design and its implementation. This brief presents, a method for multi-rate frequency shaped sliding mode controller design based on switching and non-switching type of reaching law. In this approach, the frequency dependent compensator dynamics are introduced through a frequency-shaped sliding surface by assigning frequency dependent weighing matrices in a linear quadratic regulator (LQR) design procedure. In this way, the undesired high frequency dynamics or certain frequency disturbance can be eliminated. The states are implicitly obtained by measuring the output at a faster rate than the control. It is also known that the vibration control of smart structure is a challenging problem as it has several vibratory modes. So, the frequency shaping approach is used to suppress the frequency dynamics excited during sliding mode in smart structure. The frequency content of the optimal sliding mode is shaped by using a frequency dependent compensator, such that a higher gain can be obtained at the resonance frequencies. The brief discusses the design methods of the controllers based on the proposed approach for the vibration suppression of the intelligent structure. The brief also presents a design of discrete-time reduced order observer using the duality to discrete-time sliding surface design. First, the duality between the coefficients of the discrete-time reduced order observer and the sliding surface design is established and then, the design method for the observer using Riccati equation is explained. Using the proposed method, the observer forthe Power System Stabilizer (PSS) for Single Machine Infinite Bus (SMIB) system is designed and the simulation is carried out using the observed states. The discrete-time sliding mode controller based on the proposed reduced order observer design method is also obtained for a laboratory experimental servo system and verified with the experimental results.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Verlag: Springer 2021
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 265 von 378. Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Verlag: Springer 2020
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 265 von 378. Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Verlag: Springer Singapore 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Zustand: New. Features novel algorithms for discrete-time sliding mode controller (DSMC) design for networked systemsPresents extensive simulations of the algorithms Discusses practical implementation with different network media to highlight the applica.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Hardcover. Zustand: Brand New. 184 pages. 9.25x6.10x0.59 inches. In Stock.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 381 von 548. Buch 381 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 384 von 548. Buch 384 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2019
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 381 von 548. Buch 381 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Verlag: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 396 von 548. Buch 396 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Verlag: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 396 von 548. Buch 396 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Verlag: Springer 2019
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 384 von 548. Buch 384 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore 2018
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 143 von 378. Buch 143 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents novel algorithms for designing Discrete-Time Sliding Mode Controllers (DSMCs) for Networked Control Systems (NCSs) with both types of fractional delays namely deterministic delay and random delay along with different packet loss condition…s such as single packet loss and multiple packet loss that occur within the sampling period. Firstly, the switching type and non-switching type algorithms developed for the deterministic type fractional delay where the delay is compensated using Thiran's approximation technique. A modified discrete-time sliding surface is proposed to derive the discrete-time sliding mode control algorithms. The algorithm is further extended for the random fractional delay with single packet loss and multiple packet loss situations. The random fractional delay is modelled using Poisson's distribution function and packet loss is modelled by means of Bernoulli's function. The condition for closed loop stability in all above situations are derived using the Lyapunov function. Lastly, the efficacy of the proposed DSMC algorithms are demonstrated by extensive simulations and also experimentally validated on a servo system.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, Springer 2019
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 331 von 548. Buch 331 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book proposes a proportional integral type sliding function, which does not facilitate the finite reaching and hence the responses of the load voltage results in an exponential steady state. To facilitate finite time reaching, it also presents the new…Integral Sliding Mode Control with Finite Time Reaching (ISMCFTR). The book also extends the application of the proposed controller to another type of PEC, the DC-DC Boost converter, and also proposes the PI type sliding surface for the Zeta converter, which is non-inverting type Buck Boost converter. An important source of practical implementations, it presents practical implementations as simulation and experimental results to demonstrate the efficacy of the converter.
Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2021
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 396 von 548. Buch 396 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2020
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 285 von 378. Buch 285 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature 2021
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 265 von 378. Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer 2021
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 285 von 378. Buch 285 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Verlag: Springer Nature 2020
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 265 von 378. Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore 2020
Serie: Studies in Systems, Decision and Control, Buch 265 von 378. Buch 265 von 378 - Studies in Systems, Decision and Control
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents few novel Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols for leader-following consensus of Discrete Multi-Agent Systems (DMASs). The protocols intend to achieve the consensus in finite time steps and also tackle the corresponding uncertaintie…s. Based on the communication graph topology of multi-agent systems, the protocols are divided into two groups, namely (i) Fixed graph topology and (ii) Switching graph topology. The coverage begins with the design of Discrete-time Sliding Mode (DSM) protocols using Gao's reaching law and power rate reaching law for the synchronization of linear DMASs by using the exchange of information between the agents and the leader to achieve a common goal. Then, in a subsequent chapter, analysis for no. of fixed-time steps required for the leader-following consensus is presented. The book also includes chapters on the design of Discrete-time Higher-order Sliding Mode (DHSM) protocols, Event-triggered DSM protocols for the leader-following consensus of DMASs. A chapter is also included on the design of DHSM protocols for leader-following consensus of heterogeneous DMASs.Special emphasis is given to the practical implementation of each proposed DSM protocol for achieving leader-following consensus of helicopter systems, flexible joint robotic arms, and rigid joint robotic arms. This book offers a ready reference guide for graduate students and researchers working in the areas of control, automation, and communication engineering, and in particular the cooperative control of multi-agent systems. It will also benefit professional engineers working to design and implement robust controllers for power systems, autonomous vehicles, military surveillance, smartgrids/microgrids, vehicle traffic management, robotic teams, and aerial robots.
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm | Axaykumar Mehta (u. a.) | Taschenbuch | xxv | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9789819997282 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbie…ter: preigu.
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Verlag: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 381 von 548. Buch 381 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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EUR 140,00
EUR 70,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 5 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Recent Advances in Communication Infrastructure | Proceedings of ICPCCI 2019 | Axaykumar Mehta (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Electrical Engineering | x | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811509766 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelb…erg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Verlag: Springer 2020
Serie: Lecture Notes in Electrical Engineering, Buch 384 von 548. Buch 384 von 548 - Lecture Notes in Electrical Engineering
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Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
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EUR 140,00
EUR 70,00 VersandVersand von Deutschland nach USAAnzahl: 5 verfügbar
Taschenbuch. Zustand: Neu. Advances in Control Systems and its Infrastructure | Proceedings of ICPCCI 2019 | Axaykumar Mehta (u. a.) | Taschenbuch | Lecture Notes in Electrical Engineering | x | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811502286 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heid…elberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
