enrique sol (18 Ergebnisse)

Zustand: Good. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). Former library copy. Pages intact with minimal writing/highlighting. The binding may be loose and creased. Dust jackets/supplements are not included. Includes library markings. Stock photo provided. Product includes identifying sticker. Better World Books: Buy Books. Do Good.

PAP. Zustand: New. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.

Zustand: New. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). pp. 100.

Paperback. Zustand: Brand New. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). 104 pages. 7.75x5.00x0.50 inches. In Stock.

HRD. Zustand: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.

Paperback. Zustand: Brand New. Taylor, Sol (illustrator). 149 pages. Spanish language. 9.00x6.00x0.38 inches. In Stock.

HRD. Zustand: New. New Book. Shipped from UK. Established seller since 2000.

Zustand: New. Santacá, Sol (illustrator). In.

Zustand: New. In.

Zustand: New. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). KlappentextrnrnContemporary subject matter--refugees and emigration.

Taschenbuch. Zustand: Neu. Sole, Francisco; Sol, Francisco (illustrator). Neuware - Contemporary subject matter--refugees and emigration.

Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Scientific Essay from the year 2012 in the subject Engineering - Robotics, Universidad Politécnica de Madrid, language: English, abstract: This paper is organised as follows: section 2 summarises the remote handling issues in the design of control rooms for teleoperating dissimilar master-slave bilateral systems, section 3 covers the radiation tolerance of robotics systems with special attention to force sensors, in section 4 the sensorless virtual slave architecture is explained and the theory behind the sensorless force feedback is discussed.Section 5 details the experimental equipment used in this research while in section 6 we present the results obtained in 1 degree of freedom.Finally in 7 we present the conclusions and future applications of this technique in multiple degrees of freedom.The use of telerobotic systems is essential for remote handling (RH) operations in radioactive areas of scientific facilities that generate high doses of radiation.Recent developments in remote handling technology has seen a great deal of effort being directed towards the design of modular remote handling control rooms equipped with a standard master arm which will be used to separately control a range of different slave devices.This application thus requires a kinematically dissimilar master-slave control scheme. In order to avoid drag and other effects such as friction or other non-linear and unmodelled slave arm effects of the common position-position architecture in nonbackdrivable slaves, this research has implemented a force position control scheme.End-effector force is derived from motor torque values which, to avoid the use of radiation intolerant and costly sensing devices, are inferred from motor current measurement. This has been demonstrated on a 1-DOF test-rig with a permanent magnet synchronous motor teleoperated by a Sensable Phantom Omni® haptic master. This has been shown to allow accurate control while realistically conveying dynamic force information back to the operator.

Taschenbuch. Zustand: Neu. A Sensorless Virtual Slave Control Scheme for Kinematically Disslimilar Master-Slave Teleoperation | Enrique Del Sol (u. a.) | Taschenbuch | 24 S. | Englisch | 2015 | GRIN Verlag | EAN 9783668062719 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu.

Zustand: New.

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Buch. Zustand: Neu. Neuware - Yucatán, 1847. La incipiente república mejicana está ocupada por tropas de la Unión Americana. Se inicia una ominosa guerra, la que pronto sería llamada 'Guerra de castas'. Tizimín, situado en las últimas fronteras de la civilización, una década atrás había padecido de asonadas de militares que pretendían separar a la península de Méjico. Desde 1812 la Nueva España habían derogado de facto las leyes de las Cortes de Cádiz, que otorgaban a los indígenas los mismos privilegios que gozaban los españoles. Los nuevos amos son ahora los criollos: hacendados, empresarios, militares, clérigos, y una pequeña burguesía, oprimieron los mayas y restauraron el feudalismo en la región. El levantamiento indígena resultante sería el más cruento que recuerde la historia del Continente. En aquel ambiente, un mozalbete de ambigua procedencia y trastornada personalidad, se involucra activamente en la contienda. La gente blanca del pueblo huye en urgida caravana hacia Mérida, ciudad blanca. En el trayecto, nuestro amigo va descubriendo la realidad de sus orígenes. Y todo parece haber cambiado para él. A la muerte de sus padres, su tía y el cura del pueblo ya se habían encargado de su educación. Un misterioso personaje aparece reiteradamente a suplantar su singular personalidad. Su fascinación por la aventura, la temprana avidez por el dinero, una innata empatía hacia los mayas, y sus relación con una jovencita indígena, le mueven a unirse a los alzados, al tiempo que sus nuevos preceptores le apoyan en su vocación a las letras. A cuatro décadas de la huída, Turix nos relata las peripecias de su vida, y nos da a conocer el intolerante ambiente de aquella época.'El escritor es un observador imparcial, no juez de sus personajes, o de las palabras que él pueda poner en su boca; aprende a alejarse de sí mismo y a mirarse sin complicidades. No resuelve problemas, sólo los plantea abiertamente', expresa en algún momento de su narrativa.

Buch. Zustand: Neu. Ese Turix, Mi Amigo. | Enrique Sol?'s s Rquez (u. a.) | Buch | Gebunden | Spanisch | 2012 | Author Solutions Inc | EAN 9781463315849 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu.

Encuadernación de tapa dura. Zustand: Muy bien. Idioma español. Encuadernación de tapa dura, en plena piel de la época. Dimensiones: 27x20 - 688 pp.