Dickmanns ernst (12 Ergebnisse)
Verlag: Aachen, 1970
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Taschenbuch. Zustand: Neu. Dynamic Vision for Perception and Control of Motion | Ernst Dieter Dickmanns | Taschenbuch | xviii | Englisch | 2010 | Springer | EAN 9781849966337 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu….

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The application of machine vision to autonomous vehicles is an increasingly important area of research with exciting applications in industry, defense, and transportation likely in coming decades.Dynamic Vision for Perception and Control of Motion ha…s been written by the world's leading expert on autonomous road-following vehicles and brings together twenty years of innovation in the field by Professor Dickmanns and his colleagues at the German Armed Forces university in Munich.The book uniquely details an approach to real-time machine vision for the understanding of dynamic scenes, viewed from a moving platform that begins with spatio-temporal representations of motion for hypothesized objects whose parameters are adjusted by well-known prediction error feedback and recursive estimation techniques.A coherent and up-to-date coverage of the subject matter is presented, with the machine vision and control aspects detailed, along with reports on the mission performance the first vehicles using these innovative techniques built at Munich. Pointers to the future development and likely applications of this hugely important field of research are presented.Dynamic Vision for Perception and Control of Motion will be a key reference for technologist working in autonomous vehicles and mobile robotics in general who wish to access the leading research in this field, as well as researchers and students working in machine vision and dynamic control interested in one of the most interesting and promising applications of these techniques.

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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The application of machine vision to autonomous vehicles is an increasingly important area of research with exciting applications in industry, defense, and transportation likely in coming decades.Dynamic Vision for Perception and Control of Motion has been…written by the world's leading expert on autonomous road-following vehicles and brings together twenty years of innovation in the field by Professor Dickmanns and his colleagues at the German Armed Forces university in Munich.The book uniquely details an approach to real-time machine vision for the understanding of dynamic scenes, viewed from a moving platform that begins with spatio-temporal representations of motion for hypothesized objects whose parameters are adjusted by well-known prediction error feedback and recursive estimation techniques.A coherent and up-to-date coverage of the subject matter is presented, with the machine vision and control aspects detailed, along with reports on the mission performance the first vehicles using these innovative techniques built at Munich. Pointers to the future development and likely applications of this hugely important field of research are presented.Dynamic Vision for Perception and Control of Motion will be a key reference for technologist working in autonomous vehicles and mobile robotics in general who wish to access the leading research in this field, as well as researchers and students working in machine vision and dynamic control interested in one of the most interesting and promising applications of these techniques.

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Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Die vor aHem in der Elektrotechnik erprobten Frequenzgangverfahren, die EinfUhrung eines Bildbereichs mittels Laplace-Transformation und die Wurzelortskurventechnik verschmolzen Ende der 40er Jahre zur ,klassischen Regelungstheorie', die fUr lineare…Eingr6~ensysteme ohne Beschrankungen noch heute die wichtigste Behandlungsme thode ist. Zur Untersuchung von Mehrgr6~ensystemen setzte sich ab etwa 1960 die Be schreibung und Behandlung mit den Methoden des Zustandsraumes durch, die unter dem Schlagwort 'moderne Regelungstheorie' zusammengefa~t werden. Gema~ der Hegelschen Dialektik mit These, Antithese und Synthese erschienen in den 70er Jahren Bucher, die die Regelungstheorie unter vereinheitlichenden Gesichtspunkten betrachte ten und neb en Bildbereichs- und Zustandsraummethoden fUr kontinuierliche Systeme auch Verfahren zur Untersuchung diskreter Systeme behandelten. Sie nennen sich gele gentlich Bucher der dritten Generation. In enger fachlicher Verbindung mit der Entwicklung der Regelungstheorie (oder Sy stemtheorie, wie sie heute veraHgemeinernd genannt wird) vollzog sich die enorme Ent wicklung der elektronischen Rechentechnik, die mit den kleinen und preiswerten heu tigen Mikroprozessoren zweifellos noch nicht ihr Ende erreicht hat. So sind die pro grammierbaren Taschenrechner heute von einer so hohen Leistungsfahigkeit, da~ sie bei del LOsung regelungstechnischer Probleme wesentliche Hilfe leisten k6nnen. Der Erfolg der klassischen Regelungstheorie beruht in gro~em Umfang darauf, d~ die bei der Beschreibung linearer, zeitinvarianter Probleme entstehenden Differentialglei chungen mittels der Laplace-Transformation in algebraische Gleichungen umgewandelt werden k6nnen. Diese sind jedoch mit den heutigen Taschenrechnern leicht numerisch 16sbar, so d~ Odie Behandlung relativ komplexer regelungstechnischer bzw. systemdy namischer Aufga.ben m6glich wird, wenn nur das theoretische Rustzeug bereit steht.

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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 272 | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.

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Zustand: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 272 | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.