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Modélisation et commande adaptative floue d\ un robot manipulateur
Sprache: Französisch
Verlag: Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10: 3841621635 ISBN 13: 9783841621634
EUR 49,17
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L\ amortissement multimodal des vibrations d\ une structure intelligente
Sprache: Französisch
Verlag: Presses Académiques Francophones, 2017
ISBN 10: 383814998X ISBN 13: 9783838149981
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur: Robot Manipulateur type PUMA 560
Sprache: Französisch
Verlag: Presses Académiques Francophones, 2016
ISBN 10: 3841621635 ISBN 13: 9783841621634
Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
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In den WarenkorbPaperback. Zustand: Brand New. 108 pages. French language. 8.66x5.91x0.25 inches. In Stock.
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Modélisation et commande adaptative floue d'un robot manipulateur
Anbieter: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Deutschland
Verkäuferbewertung 5 von 5 Sternen
Taschenbuch. Zustand: Neu. Neuware -L'objectif de ce travail est de développer un algorithme de commande des robots manipulateurs. Premièrement, on a fait une étude approfondie de la modélisation cinématique et dynamique des robot. Pour introduire la technique proposée de modélisation des robots manipulateurs utilisant les bond graphs, on a donné une brève introduction avec les notions fondamentales du langage bond graphs. Deuxièmement, on a présenté les principes de base des ensembles flous et de l'approximation floue. Et enfin, on a fait une analyse de l'algorithme de commande adaptative floue proposé, qui a été illustré par des exemples de simulation. . Mots clés : Bond Graph, Commande Adaptative, Commande Floue, Commande Adaptative Floue, Robot Manipulateur.Books on Demand GmbH, Überseering 33, 22297 Hamburg 108 pp. Französisch.
