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Verlag: Düsseldorf. Galerie Rheinverlag & Edition., 2013
Anbieter: Antiquariat Querido - Frank Hermann, Düsseldorf, NRW, Deutschland
1. Auflage, 50 Exemplare. 29 x 29 cm. 18 unpaginierte S. OKarton. Einbandkanten mit minimalen Bereibungen, sonst gutes Exemplar. Mit Abbildungen im Text.
Verlag: Epubli, 2021
ISBN 10: 3754113437ISBN 13: 9783754113431
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Buch
Taschenbuch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In dieser Arbeit wird ein modellbasierter Ansatz zur Regelung des Radschlupfes vorgeschlagen, der aus einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur mit nichtlinearer modellbasierter Vorsteuerung und einer robust entworfenen Rückführung mittels Gain-Scheduling besteht. Für die Vorsteuerung wird ein Ansatz über die exakte Eingangs-/Ausgangslinearisierung gewählt, mit dem sich das nichtlineare System bezogen auf das Ein-/Ausgangsverhalten wie ein lineares System regeln lässt. Für die Rückführung wird ein Gain-Scheduling über die Schedulingparameter Fahrzeuggeschwindigkeit und Radschlupf durchgeführt, um die durch die hohe Parameterunsicherheit in der Reifenkennline und die reziproke Abhängigkeit der Systemdynamik von der Geschwindigkeit den variablen Parameterbereich in kleinere Unsicherheitsbereiche zu unterteilen, für die anschließend ein linearer Regler mit fester Struktur über die Methode der robusten Polbereichsvorgabe entworfen wird. Basierend auf diesem Schlupfregler wird in einem zweiten Schritt ein Algorithmus verwendet, der in der Lage ist, das Maximum der Reibwertkennlinie einzuregeln, um den verfügbaren Kraftschluss bestmöglich auszunutzen, das sog. Extremum Seeking. Der gesamte Reglerentwurf erfolgt dabei rein zeitdiskret, um die charakteristischen Effekte der Diskretisierung bei einer digitalen Regelung behandeln zu können.
Verlag: Epubli
ISBN 10: 3754956582ISBN 13: 9783754956588
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Deutschland
Buch
Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - In dieser Arbeit wird ein modellbasierter Ansatz zur Regelung des Radschlupfes vorgeschlagen, der aus einer Zwei-Freiheitsgrade-Struktur mit nichtlinearer modellbasierter Vorsteuerung und einer robust entworfenen Rückführung mittels Gain-Scheduling besteht. Für die Vorsteuerung wird ein Ansatz über die exakte Eingangs-/Ausgangslinearisierung gewählt, mit dem sich das nichtlineare System bezogen auf das Ein-/Ausgangsverhalten wie ein lineares System regeln lässt. Für die Rückführung wird ein Gain-Scheduling über die Schedulingparameter Fahrzeuggeschwindigkeit und Radschlupf durchgeführt, um die durch die hohe Parameterunsicherheit in der Reifenkennline und die reziproke Abhängigkeit der Systemdynamik von der Geschwindigkeit den variablen Parameterbereich in kleinere Unsicherheitsbereiche zu unterteilen, für die anschließend ein linearer Regler mit fester Struktur über die Methode der robusten Polbereichsvorgabe entworfen wird. Basierend auf diesem Schlupfregler wird in einem zweiten Schritt ein Algorithmus verwendet, der in der Lage ist, das Maximum der Reibwertkennlinie einzuregeln, um den verfügbaren Kraftschluss bestmöglich auszunutzen, das sog. Extremum Seeking. Der gesamte Reglerentwurf erfolgt dabei rein zeitdiskret, um die charakteristischen Effekte der Diskretisierung bei einer digitalen Regelung behandeln zu können.
Verlag: Hamburg, Kovac,, 2005
Anbieter: Buch & Cafe Antiquarius, Bonn, NRW, Deutschland
Verbandsmitglied: GIAQ
Buch
8°, OBrosch. Dissertation. XIX, 336 S. Fundierte Arbeit. Stempel auf Titel und Kopfschnitt, Label im Rückendeckel, sonst schönes Ex. Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 0.
Verlag: Verlag an der Ruhr, 2015
ISBN 10: 3834627690ISBN 13: 9783834627698
Anbieter: moluna, Greven, Deutschland
Buch
Zustand: New. Unterrichtsmaterial fuer Lehrer, Fach: Physik, Naturwissenschaften, Klasse 7-10 an Hauptschulen, Realschulen, Gesamtschulen und Gymnasien.Physik gilt quer durch alle Schulformen und Altersstufen als wenig beliebtes Fach. Sie wollen das bei Ihren Schuele.
Verlag: Cham, Springer., 2018
ISBN 10: 3319999621ISBN 13: 9783319999623
Anbieter: Antiquariat im Hufelandhaus GmbH vormals Lange & Springer, Berlin, Deutschland
Buch
XVII, 276 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. NanoScience and Technology. Sprache: Englisch.
Verlag: ZAP Verlag GmbH, 2017
ISBN 10: 3896558668ISBN 13: 9783896558664
Anbieter: Blackwell's, London, Vereinigtes Königreich
Buch
paperback. Zustand: New. Language: GER.
Verlag: ZAP-Verlag für die Rechts- u. Anwaltspraxis, 2017
ISBN 10: 3896558668ISBN 13: 9783896558664
Anbieter: moluna, Greven, Deutschland
Buch
Zustand: New. Fuer Sie als Strafverteidiger oder Familienrechtler ist der Opferschutz ein wichtiges Element Ihrer Taetigkeit. Viele Reformen sowie ebenfalls zu beachtende Gesetze wie das Gesetz ueber die psychosoziale Prozessbegleitung im Strafverfahren, die Sie fuer eine ko.
Verlag: Helbing & Lichtenhahn, 2007
ISBN 10: 3719025241ISBN 13: 9783719025243
Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, Deutschland
Buch
Hardcover. Zustand: gut. Auflage: 4. Obligationenrecht (OR I + OR II): Art. 1-529 OR Gebundene Ausgabe von Nedim P Vogt (Herausgeber, Author), Wolfgang Wiegand (Herausgeber, Author), Heinrich Honsell (Herausgeber, Autor), Rolf Watter (Herausgeber, Author), Martina Altenpohl (Autor), Bettina C Bahlsen (Autor), Oliver Banz (Autor), Michele Bernasconi (Autor), Martin Bernet (Autor), Stephen V Berti (Autor), Peter Binz (Autor), Christoph Brand (Autor), Eugen Bucher (Autor), Bernhard Christen (Autor), Robert K Däppen (Autor), Shelby DuPasquier (Autor), Dieter Dubs (Autor), Martin K Eckert (Autor), Felix R Ehrat (Autor), Walter Fellmann (Autor), Martin Frey (Autor), Robert Furter (Autor), Daniel Girsberger (Autor), Rainer Gonzenbach (Autor), Marc Grüninger (Autor), Lukas Handschin (Autor), Beat Hess (Autor), Urs Hess-Odoni (Autor), Reto M Hilty (Autor), Thomas Ch Hippele (Autor), J Höhn (Autor), Claire Huguenin (Autor), Patrick Hünerwadel (Autor), Bruno Hunziker (Autor), Bruno Huwiler (Autor), Peter Ilg (Autor), Peter R Isler (Autor), Alfred Koller (Autor), Thomas Koller (Autor), Manfred Küng (Autor), Peter Kurer (Autor), Andreas Länzlinger (Autor), Christian Lenz (Autor), Urs Leu (Autor), Benedikt Maurenbrecher (Autor), Christian P Meister (Autor), Andreas Moll (Autor), Stephan Netzle (Author), Markus R Neuhaus (Author), Hans Nigg (Author), Matthias Oertle (Author), Massimo Pergolis (Author), Christoph Pestalozzi (Author), Wolfgang Peter (Author), Thomas Pietruszak (Author), Wolfgang Portmann (Author), Urs Pulver (Author), Manfred Rehbinder (Author), Vito Roberto (Author), Gerhard Roth (Author), Reto Th Ruoss (Author), Hans P Schaad (Author), Heinz Schärer (Author), Franz Schenker (Author), Walter R Schluep (Author), Ernst F Schmid (Author), Anton K Schnyder (Author), Bruno Schönbächler (Author), Hermann Schulin (Author), Alfred Schwartz (Author), Ingeborg Schwenzer (Author), Daniel Staehelin (Author), Ernst Staehelin (Author), Christoph Stäubli (Author), Bernd Stauder (Author), Christian Steinmann (Author), Benno Studer (Author), Roland Truffer (Author), Rudolf Tschäni (Author), Markus Vischer (Author), Andreas von Planta (Author), Roger Weber (Author), Rolf H Weber (Author), Martin W Wernli (Author), Suzanne Wettenschwiler (Author), Ernst A Widmer (Author), Peter Widmer (Author), Anne M Wildhaber (Author), Hanspeter Wüstiner (Author), Gaudenz Zindel (Author), Caterina Ammann (Author), Marc Amstutz (Author), Carl Baudenbacher (Author), Thomas Bauer (Author) In deutscher Sprache. 3212 pages. 18,2 x 8 x 25,4 cm.