Joseph Millburg wurde 1974 in Chicago geboren. Seine Vater Harris Millburg war ein US-amerikanischer Soldat und seine Mutter eine deutsche Werbetexterin. Nach der Trennung seiner Eltern zog Millburg im Alter von 13 Jahren gemeinsam mit seiner Mutter nach Berlin, wo er während seines Psychologiestudiums lebte. Ab seinem 25. Lebensjahr bereiste Millburg mehrere Staaten und verbrachte die folgenden vier Jahre in verschiedenen Ländern wie Italien, Spanien, Frankreich, Schweden, Panama und Costa Rica. Während dieser Zeit finanzierte er sich seine Reisen hauptsächlich durch Nachhilfeunterricht für Waisenkinder. Der heute verheiratete Familienvater von zwei Kindern lebt derzeit gemeinsam mit seiner Familie in Paris und arbeitet als Coach und Berater in einer Förderstelle für Startup-Unternehmen.