William O. Stephens wuchs in West Lafayette, Indiana, auf. Nach zwei Jahren am College of Wooster in Ohio wechselte Stephens nach Earlham, einem Quäker-College in Richmond, Indiana, wo er Griechisch und Latein studierte und einen B.A. in Philosophie im Jahr 1984. Stephens erhielt seinen Ph.D. in Philosophie von der University of Pennsylvania im Jahr 1990. Nach dreißig Jahren an der Fakultät für Künste und Wissenschaften an der Creighton University in Omaha, Nebraska, ging er im Dezember 2020 als emeritierter Professor für Philosophie in den Ruhestand.
Er hat zu Themen des Stoizismus, Epikureismus und der Freundschaft, zu Ökologie und Vegetarismus, zu Ethik und Tieren, zu Sex und Liebe, zu Sportlichkeit sowie zum Begriff der Person veröffentlicht. Sein neuestes Buch ist Marcus Aurelius: Philosopher-King (Reaktion Books, 2025). Zu seinen Büchern zählen Epictetus’s Encheiridion: A New Translation and Guide to Stoic Ethics (Bloomsbury, 2023) mit Scott Aikin, Marcus Aurelius: A Guide for the Perplexed (Continuum, 2012), eine überarbeitete Auflage seiner englischen Übersetzung von Adolf Bonhöffer, The Ethics of the Stoic Epictetus (Peter Lang, 2021), Stoic Ethics: Epictetus and Happiness as Freedom (Continuum, 2007) und der von ihm herausgegebene Sammelband The Person: Readings in Human Nature (Prentice Hall, 2006).
Stephens Reisen umfassen die Inseln Rhodos und Kreta, das griechische Festland, Italien, Neuseeland, Island, Polen, die Bahamas, Cornwall, Schottland, Mexiko, Kanada, Oahu, Maui, Kauai, Chile, Argentinien, Ecuador, die Galapagosinseln, und Antarktis. Stephens mag Tennis, Schach, Wandern und Naturfotografie. Als lebenslanger Fan der Chicago Cubs war Stephens im Progressive Field in Cleveland, Ohio, anwesend, als die Cubs am 3. November 2016 kurz nach 00:01 Uhr zum ersten Mal seit 1908 World Series Champions wurden Cubs erklärt seine Hingabe an den Stoizismus.