Zhang-Gradient Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2020

9811582564 / 9789811582561

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications).In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, the book presents a wealth of computer simulations to demonstrate the feasibility and efficacy of the controllers discussed (as well as the method itself). More importantly, the superiority of ZG controllers in overcoming the division-by-zero (DBZ) problem is also illustrated.Given its scope and format, the book is well suited for undergraduate and graduate students, as well as academic and industrial researchers in the fields of neural dynamics/neural networks, nonlinear control, computer mathematics, time-varying problem solving, modeling and simulation, analog hardware, and robotics.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789811582561

Titel
Zhang-Gradient Control
Autor
Xiaodong Li
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2020
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9811582564
ISBN-13
9789811582561
Artikelgewicht
601 Gramm
Abmessungen
241x160x24 mm

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