Worm-Like Locomotion Systems : An intermediate theoretical Approach

Sprache: Englisch

Verlag: De Gruyter Oldenbourg, 2012

3486713043 / 9783486713046

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Das zentrale Objekt der Theorie der wurmartigen Fortbewegung ist ein mechanisches System in Form einer Kette von Massenpunkten, die ihre unidirektionale Beweglichkeit mittels idealer Spikes erhalten. Davon ausgehend werden Kinematik, Dynamik und Steuerung derartiger Systeme untersucht. Bei den Steuerungsaufgaben stehen adaptive Regler im Vordergrund, da etwa Systemparameter und externe Parameter mit Unsicherheiten behaftet sind. Für Haft- und Gleitreibung werden verschiedene Modelle angegeben und diskutiert, die sogenanntes Stick-Slip-Verhalten realisieren.; The book in hand grew out of the authors' current research and their long-continued experience in teaching mathematics and mechanics. In a wide sense, it aims at mathematical modeling of mechanical objects and their exploitation. This is done in a bit unconventional way by concentrating on the special object class worm-like locomotion systems and in proceeding with no use of recent sophisticated mathematical tools which most likely cannot be handled by freshmen in engineering or mathematics. Nevertheless, this does not harm the stringent line the physical object to the analytical interpretation of the final mathematical model. The basic model spiked worm in a straight line enables the authors to come up with a fairly self-contained theory which then allows one to study effects of friction and control. The considered system class has its importance in practice (motion in narrow canals, e.g.), but this book is not with an orientation to design and application, the theory developed here should rather be seen as a contribution to bionics.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783486713046

Titel
Worm-Like Locomotion Systems : An intermediate theoretical Approach
Autor
Joachim Steigenberger
Verlag
De Gruyter Oldenbourg
Veröffentlichungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3486713043
ISBN-13
9783486713046
Artikelgewicht
540 Gramm
Abmessungen
246x175x17 mm

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