Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning Bin Fang, Fuchun Sun, Di Guo, Chunfang Liu, Huaping Liu
Sprache: Englisch
Verlag: Springer Nature Singapore, 2020
- Hardcover
- Gebraucht

Anbieter: BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, DeutschlandBUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer
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Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning In deutscher Sprache. pages.
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- Titel
- Wearable Technology for Robotic Manipulation and Learning Bin Fang, Fuchun Sun, Di Guo, Chunfang Liu, Huaping Liu
- Autor
- Bin Fang, Fuchun Sun, Di Guo, Chunfang Liu, Huaping Liu
- Verlag
- Springer Nature Singapore
- Veröffentlichungsjahr
- 2020
- Zustand
- gut
- Einband
- Hardcover
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9811551235
- ISBN-13
- 9789811551239
- Ausgabe
- 2020.
- Artikelgewicht
- 2.000 Gramm
Over the next few decades, millions of people, with varying backgrounds and levels of technical expertise, will have to effectively interact with robotic technologies on a daily basis. This means it will have to be possible to modify robot behavior without explicitly writing code, but instead via a small number of wearable devices or visual demonstrations. At the same time, robots will need to infer and predict humans’ intentions and internal objectives on the basis of past interactions in order to provide assistance before it is explicitly requested; this is the basis of imitation learning for robotics.
This book introduces readers to robotic imitation learning based on human demonstration with wearable devices. It presents an advanced calibration method for wearable sensors and fusion approaches under the Kalman filter framework, as well as a novel wearable device for capturing gestures and other motions. Furthermore it describes the wearable-device-based and vision-based imitation learning method for robotic manipulation, making it a valuable reference guide for graduate students with a basic knowledge of machine learning, and for researchers interested in wearable computing and robotic learning.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Bin Fang is an Assistant Researcher at the Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University. His main research interests include wearable devices and human-robot interaction. He is a leader guest editor for a number of journals, including Frontiers in Neurorobotics, and Frontiers in Robotics and AI, and has served as an associate editor for various journals and conferences, e.g. the International Journal of Advanced Robotic Systems, and the IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics.
Fuchun Sun is a Full Professor at the Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University. A recipient of the National Science Fund for Distinguished Young Scholars, his main research interests include intelligent control and robotics. He serves as an associate editor for a number of international journals, including IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, and Mechatronics, Robotics and Autonomous Systems.
Huaping Liu is an Associate Professor at the Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University. His main research interests include robotic perception and learning. He serves as an associate editor for various journals, including IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Robotics & Automation Letters, Neurocomputing, and Cognitive Computation.
Chunfang Liu is an Assistant Professor at the Department of Artificial Intelligence and Automation, Beijing University of Technology. Her research interests include intelligent robotics and vision.
Di Guo received her Ph.D. degree from the Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, Beijing, in 2017. Her research interests include robotic manipulation and sensor fusion.
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Wir werden die Rückerstattung unverzüglich und nicht später als 14 Tage nach dem Tag vornehmen, an dem wir über Ihre Entscheidung, diesen Vertrag zu widerrufen, informiert wurden.
Für die Rückerstattung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie für die ursprüngliche Transaktion verwendet haben, es sei denn, Sie haben ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen aufgrund einer solchen Rückerstattung Gebühren berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, was eher eintritt.
Sie müssen die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an BUCHSERVICE / ANTIQUARIAT Lars Lutzer, Wahlstedt, Germany, zurücksenden oder übergeben. Die Frist ist eingehalten, wenn Sie die Ware vor Ablauf der Frist von 14 Tagen zurücksenden. Sie müssen die direkten Kosten der Rücksendung der Waren tragen. Sie haften nur für einen etwaigen Wertverlust der Waren, der auf eine Behandlung zurückzuführen ist, die nicht zur Prüfung der Art, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren erforderlich ist.
Ausnahmen vom Widerrufsrecht
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Versandbedingungen
Widerrufsrecht für Verbraucher
Verbrauchern steht ein Widerrufsrecht nach folgender Maßgabe zu, wobei Verbraucher jede natürliche Person ist, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können:
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
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Folgen des Widerrufs
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Die Europäische Kommission stellt eine Plattform zur Online-Streitbeilegung (OS) bereit, die Sie hier finden: http://ec.europa.eu/consumers/odr