A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer

Sprache: Englisch

Verlag: BoD - Books on Demand, 2016

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Zustand: Hervorragend | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Taking human factors into account, a visual servoing approach aims to facilitate robots with real-time situational information to accomplish tasks in direct and proximate collaboration with people. A hybrid visual servoing algorithm, a combination of the classical position-based and image-based visual servoing, is applied to the whole task space. A model-based tracker monitors the human activities, via matching the human skeleton representation and the image of people in image. Grasping algorithms are implemented to compute grasp points based on the geometrical model of the robot gripper. Whilst major challenges of human-robot interactive object transfer are visual occlusions and making grasping plans, this work proposes a new method of visually guiding a robot with the presence of partial visual occlusion, and elaborate the solution to adaptive robotic grasping.

Bestandsnummer des Verkäufers 26709985/1

Titel
A Visual Servoing Approach to Human-Robot Interactive Object Transfer
Autor
Wang, Ying
Verlag
BoD - Books on Demand
Erscheinungsjahr
2016
Zustand
Hervorragend
Einband
Softcover
Sprache
Englisch
ISBN-10
3739238895
ISBN-13
9783739238890
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