Vehicular Platoon System Design : Fundamentals and Robustness

Sprache: Englisch

Verlag: Elsevier Science Aug 2024, 2024

0443298572 / 9780443298578

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Neuware - Vehicular Platoon System Design: Fundamentals and Robustness provides a comprehensive introduction to connected and automated vehicular platoon system design. Platoons decrease the distances between cars or trucks using electronic, and possibly mechanical, coupling. This capability allows many cars or trucks to accelerate or brake simultaneously. It also allows for a closer headway between vehicles by eliminating reacting distance needed for human reaction. The book considers the key issues of robustness and cybersecurity, with optimization-based model predictive control schemes applied to control vehicle platoon.In the controller design part, several practical problems, such as constraint handling, optimal control performance, robustness against disturbance, and resilience against cyberattacks are reviewed. In addition, the book provides detailed theoretical analysis of the stability of the platoon under different control schemes.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780443298578

Titel
Vehicular Platoon System Design : Fundamentals and Robustness
Autor
Zhiyang Ju
Verlag
Elsevier Science Aug 2024
Veröffentlichungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0443298572
ISBN-13
9780443298578
Artikelgewicht
422 Gramm
Abmessungen
229x152x17 mm

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