Variational Calculus and Optimal Control. Optimization with Elementary Convexity. Second Edition. New York etc., Springerâ Verlag 1996. XV, 461 pp., 87 figs., DM 84,00. ISBN 0â 387â 94511â 3 (Undergraduate Texts in Mathematics).

Troutman, John L.:

Verlag: New York, Springer, 1995
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