Neuware -In his master thesisSven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct theliver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus ofhis research is to create a basis for helping clinicians to write reports withquantitative descriptions of the liver surface. A Structure from Motion approachis performed to do a sparse reconstruction of the liver surface and subsequentlythis information is used in a variation based dense 3D reconstruction. Thealgorithms are formulated in a causal way, enabling the implementation to be runin real-time on an adequate hardware platform. The results show a significantperformance increase and pave the way to give clinicians a feedback duringvideo capturing to improve the quality of the reconstruction in the nearfuture.Springer Vieweg in Springer Science + Business Media, Abraham-Lincoln-Stra�e 46, 65189 Wiesbaden 96 pp. Englisch.

Bestandsnummer des Verk�ufers 9783658126971

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Bibliografische Details

Titel

Variation Based Dense 3D Reconstruction

Verlag

Springer Fachmedien Wiesbaden, Springer Fachmedien Wiesbaden M�r 2016

Erscheinungsjahr

2016

Sprache

Englisch

ISBN-10

3658126973

ISBN-13

9783658126971

Einband

Taschenbuch

Zustand

Neu

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Inhaltsangabe

In his master thesis, Sven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct the liver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus of his research is to create a basis for helping clinicians to write reports with quantitative descriptions of the liver surface. A Structure from Motion approach is performed to do a sparse reconstruction of the liver surface and subsequently this information is used in a variation based dense 3D reconstruction. The algorithms are formulated in a causal way, enabling the implementation to be run in real-time on an adequate hardware platform. The results show a significant performance increase and pave the way to give clinicians a feedback during video capturing to improve the quality of the reconstruction in the near future.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Sven Painer is working as a PhD student at the Vision Systems Institute at Hamburg University of Technology. He continues the work on 3D reconstruction that he started during his master thesis.

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