Underwater Robots

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2018

3030085686 / 9783030085681

Serie: Buch 122 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the 'Springer Tracts in Advanced Robotics' series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030085681

Titel
Underwater Robots
Autor
Gianluca Antonelli
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2018
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030085686
ISBN-13
9783030085681
Auflage
4. Auflage
Artikelgewicht
575 Gramm
Abmessungen
235x155x21 mm
Serie
Buch 122 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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