Uncertainty Theories and Multisensor Data Fusion

Sprache: Englisch

Verlag: Wiley Jun 2014, 2014

1848213549 / 9781848213548

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Neuware - Combining multiple sensors in order to better grasp a tricky, or even critical, situation is an innate human reflex. Indeed, humans became aware, very early on, of the need to combine several of our senses so as to acquire a better understanding of our surroundings when major issues are at stake. On the basis of this need, we have naturally sought to equip ourselves with various kinds of artificial sensors to enhance our perceptive faculties. The association of multiple heterogeneous sensors provides a reliable and efficient situation assessment in difficult operational contexts, but imperfect local observations need to be managed in a suitable way (uncertainty, imprecision, incompleteness, unreliability, etc.). The theories of uncertainty make it possible to benefit from such information, but the implementation of these theories requires specific developments to meet the needs of multisensor data fusion. This book first discusses basic questions such as: Why and when is multiple sensor fusion necessary How can the available measurements be characterized in such a case What is the purpose and the specificity of information fusion processing in multiple sensor systems Considering the different uncertainty formalisms (probability, fuzzy set theory, possibility theory, belief function theory), a set of coherent operators corresponding to the different steps of a complete fusion process is then developed, in order to meet the requirements identified in the first part of the book. Furthermore, the implementation of these operators is illustrated and discussed within the framework of generic applications.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9781848213548

Titel
Uncertainty Theories and Multisensor Data Fusion
Autor
Alain Appriou
Verlag
Wiley Jun 2014
Erscheinungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1848213549
ISBN-13
9781848213548
Artikelgewicht
567 Gramm
Abmessungen
241x163x21 mm

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