Truncated Predictor Based Feedback Designs for Linear Systems with Input Delay

Sprache: Englisch

Verlag: Springer International Publishing, 2021

3030534316 / 9783030534318

Serie: Buch 12 von 12 - Control Engineering

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph is the first of its kind to present innovative research results on truncated predictor feedback (TPF) designs for general linear systems with input delay. Beginning with a brief review of time delay systems, the first half of the book focuses on TPF with a constant feedback parameter. Both state feedback and output feedback are considered. It is established that TPF achieves stabilization in the presence of an arbitrarily large bounded delay if the open loop system is not exponentially unstable. Examples are presented to illustrate that TPF may fail to stabilize an exponentially unstable system when the delay is sufficiently large. Bounds on the delay are then established under which stabilization can be achieved. The second half of the book explores variations of the TPF laws designed with a non-constant feedback parameter to accommodate unknown delays and improve closed-loop performance. The authors employ a step-by-step approach to presenting the ultimate resulton a completely delay-independent feedback law.Truncated Predictor Based Feedback Designs for Linear Systems with Input Delay will appeal to control engineers, control theorists, and graduate students studying control systems. This volume will also be a valuable resource for engineers and applied mathematicians interested in dynamic systems with time delays.

Bestandsnummer des Verkäufers 9783030534318

Titel
Truncated Predictor Based Feedback Designs for Linear Systems with Input Delay
Autor
Zongli Lin
Verlag
Springer International Publishing
Veröffentlichungsjahr
2021
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3030534316
ISBN-13
9783030534318
Artikelgewicht
557 Gramm
Abmessungen
235x155x20 mm
Serie
Buch 12 von 12: Control Engineering

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