This book, published in honor of Professor Laurent Praly on the occasion of his 65th birthday, explores the responses of some leading international authorities to new challenges in nonlinear and adaptive control. The mitigation of the effects of uncertainty and nonlinearity – ubiquitous features of real-world engineering and natural systems – on closed-loop stability and robustness being of crucial importance, the contributions report the latest research into overcoming these difficulties in:

autonomous systems;
reset control systems;
multiple-input–multiple-output nonlinear systems;
input delays;
partial differential equations;
population games; and
data-driven control.

Trends in Nonlinear and Adaptive Control presents research inspired by and related to Professor Praly’s lifetime of contributions to control theory and is a valuable additionto the literature of advanced control.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Zhong-Ping Jiang is Professor of Electrical and Computer Engineering at New York University. His main research interests include stability theory, robust/adaptive/distributed nonlinear control, robust adaptive dynamic programming, reinforcement learning and its applications to information, and mechanical and biological systems. In these fields, he has written six research monographs and is the author or co-author of over 500 peer-reviewed journal and conference papers. Professor Jiang has served as Deputy Editor-in-Chief, Senior Editor, and Associate Editor for numerous journals. He is a Fellow of the IEEE, a Fellow of the IFAC and a Fellow of the CAA, and is among Clarivate Analytics' Highly Cited Researchers.

Dr Christophe Prieur is a CNRS Senior Researcher at University Grenoble Alpes. His current research interests include nonlinear control theory, hybrid systems and control of partial differential equations. He was the Program Chair of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2013) and the 14th European Control Conference (ECC 2015), and Publication Chair for the Conference on Decision and Control (CDC) in 2016. He served as Vice IPC Chair for CDC2019 and CDC2020, and will serve a IPC Chair for CDC2022. His editorial services include the following: member of the IEEE-CSS Conference Editorial Board (2009-2013) and associate editor for the IEEE Trans. on Automatic Control (2011-2017). He is currently an associate editor of the IEEE Trans. on Control Systems Technology (since 2015) and a senior editor of the IEEE Control Systems Letters (since 2017). He is an IMA Fellow (since 2011) and an IEEE Senior Member (since 2016).

Professor Alessandro Astolfi is Professor of Nonlinear Control Theory and the Head of the Control and Power Group at Imperial College London and Professor at the University of Rome Tor Vergata. His research interests include mathematical control theory and control applications, with special emphasis on the problems of discontinuous stabilization, robust and adaptive control, observer design, and model reduction. Prof. Astolfi was the recipient of the IEEE Control Systems Society (CSS) A. Ruberti Young Researcher Prize (2007), the IEEE Robotics and Automation Society Googol Best New Application Paper Award (2009), the IEEE CSS George S. Axelby Outstanding Paper Award (2012), and the Automatica Best Paper Award (2017). He was also the recipient of the 2015 Sir Harold Hartley Medal, for outstanding contribution to the technology of measurement and control, from the Institute of Measurement and Control. He is a Distinguished Member of the IEEE CSS, and a Fellow of IEEE, IFAC and IET. He is currently the Editor-in-Chief for the IEEE Transactions on Automatic Control.

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Conor Kenny

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Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

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Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Kennys Bookstore, The Museum at Tall Timbers, 2707 Olney - Sandy Spring Road, 20832, Olney, Maryland, U.S.A., +353 91709350, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Kennys Bookstore, The Museum at Tall Timbers, 2707 Olney - Sandy Spring Road, 20853, Olney, Maryland, U.S.A., +353 91709350, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

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