Tree Climbing Robot : Design, Kinematics and Motion Planning

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2016

3662521482 / 9783662521489

Serie: Buch 77 von 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Climbing robot is a challenging research topic that has gained much attention from researchers. Most of the robots reported in the literature are designed to climb on manmade structures, but seldom robots are designed for climbing natural environment such as trees. Trees and manmade structures are very different in nature. It brings different aspects of technical challenges to the robot design. In this book, you can find a collection of the cutting edge technologies in the field of tree-climbing robot and the ways that animals climb. It provides a valuable reference for robot designers to select appropriate climbing methods in designing tree-climbing robots for specific purposes. Based on the study, a novel bio-inspired tree-climbing robot with several breakthrough performances has been developed and presents in this book. It is capable of performing various actions that is impossible in the state-of-the-art tree-climbing robots, such as moving between trunk and branches. This book also proposes several approaches in autonomous tree-climbing, including the sensing methodology, cognition of the environment, path planning and motion planning on both known and unknown environment. …

Bestandsnummer des Verkäufers 9783662521489

Titel
Tree Climbing Robot : Design, Kinematics and Motion Planning
Autor
Yangsheng Xu
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2016
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3662521482
ISBN-13
9783662521489
Artikelgewicht
295 Gramm
Abmessungen
235x155x11 mm
Serie
Buch 77 von 153: Springer Tracts in Advanced Robotics

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