Time-optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-linear Optimization

Buch 24 von 91: BestMasters

Reiter, Alexander

ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Verlag: Vieweg + Teubner Verlag, 2016
Sprache: Englisch
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