Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization (BestMasters)

Buch 24 von 91: BestMasters

Reiter, Alexander

ISBN 10: 3658127007 ISBN 13: 9783658127008
Verlag: Springer Vieweg, 2016
Sprache: Englisch
Zustand: Neu Softcover

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