Theory of Parallel Mechanisms

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

9400742002 / 9789400742000

Serie: Buch 4 von 139 - Mechanisms and Machine Science

Anbieter: Home-set, Mannheim, DeutschlandHome-set

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 13. April 2026

Hardcover

Zustand: Neu

EUR 267,49

EUR 49,90 Versand 
Versand von Deutschland nach USA

Anzahl: 2 verfügbar

In den Warenkorb
30 Tage kostenlose Rückgabe

Artikelbeschreibung des Verkäufers

This book contains mechanism analysis and synthesis. In mechanism analysis, a mobility methodology is first systematically presented. This methodology, based on the author's screw theory, proposed in 1997, of which the generality and validity was only proved recently, is a very complex issue, researched by various scientists over the last 150 years. The principle of kinematic influence coefficient and its latest developments are described. This principle is suitable for kinematic analysis of various 6-DOF and lower-mobility parallel manipulators. The singularities are classified by a new point of view, and progress in position-singularity and orientation-singularity is stated. In addition, the concept of over-determinate input is proposed and a new method of force analysis based on screw theory is presented. In mechanism synthesis, the synthesis for spatial parallel mechanisms is discussed, and the synthesis method of difficult 4-DOF and 5-DOF symmetric mechanisms, which was first put forward by the author in 2002, is introduced in detail. Besides, the three-order screw system and its space distribution of the kinematic screws for infinite possible motions of lower mobility mechanisms are both analyzed. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 765.…

Titel
Theory of Parallel Mechanisms
Autor
Qinchuan Li, Zhen Huang, Huafeng Ding
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Gebundene Ausgabe
Sprache
Englisch
ISBN-10
9400742002
ISBN-13
9789400742000
Artikelgewicht
765 Gramm
Serie
Buch 4 von 139: Mechanisms and Machine Science

Home-set

Mannheim, Deutschland

Verkäufer/-in mit 5 Sternen

Verkäufer:in bei ZVAB seit 13. April 2026

Versandkosten von Deutschland nach USA

Artikel10 bis 12 Werktage8 bis 10 Werktage
Erster ArtikelEUR 49,90EUR 75,00
Die Versandzeiten werden von den Verkäuferinnen und Verkäufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, können Verzögerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Gebühren sind von der Käuferin bzw. dem Käufer zu tragen. Die Verkäuferin bzw. der Verkäufer kann Sie bezüglich zusätzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen möglichen Anstieg der Versandkosten für Ihre Artikel auszugleichen.

Zahlungsarten

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Vorauskasse

Spezialisierung

Buch

Unternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers

Home-set

Deutschland