Theory of Parallel Mechanisms

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2012

9400742002 / 9789400742000

Serie: Buch 4 von 139 - Mechanisms and Machine Science

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book contains mechanism analysis and synthesis. In mechanism analysis, a mobility methodology is first systematically presented. This methodology, based on the author's screw theory, proposed in 1997, of which the generality and validity was only proved recently, is a very complex issue, researched by various scientists over the last 150 years. The principle of kinematic influence coefficient and its latest developments are described. This principle is suitable for kinematic analysis of various 6-DOF and lower-mobility parallel manipulators. The singularities are classified by a new point of view, and progress in position-singularity and orientation-singularity is stated. In addition, the concept of over-determinate input is proposed and a new method of force analysis based on screw theory is presented. In mechanism synthesis, the synthesis for spatial parallel mechanisms is discussed, and the synthesis method of difficult 4-DOF and 5-DOF symmetric mechanisms, which was first put forward by the author in 2002, is introduced in detail. Besides, the three-order screw system and its space distribution of the kinematic screws for infinite possible motions of lower mobility mechanisms are both analyzed.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9789400742000

Titel
Theory of Parallel Mechanisms
Autor
Qinchuan Li
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2012
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9400742002
ISBN-13
9789400742000
Artikelgewicht
816 Gramm
Abmessungen
241x160x28 mm
Serie
Buch 4 von 139: Mechanisms and Machine Science

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