Theory of Parallel Mechanisms

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2014

9401784809 / 9789401784801

Serie: Buch 4 von 139 - Mechanisms and Machine Science

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book contains mechanism analysis and synthesis. In mechanism analysis, a mobility methodology is first systematically presented. This methodology, based on the author's screw theory, proposed in 1997, of which the generality and validity was only proved recently, is a very complex issue, researched by various scientists over the last 150 years. The principle of kinematic influence coefficient and its latest developments are described. This principle is suitable for kinematic analysis of various 6-DOF and lower-mobility parallel manipulators. The singularities are classified by a new point of view, and progress in position-singularity and orientation-singularity is stated. In addition, the concept of over-determinate input is proposed and a new method of force analysis based on screw theory is presented. In mechanism synthesis, the synthesis for spatial parallel mechanisms is discussed, and the synthesis method of difficult 4-DOF and 5-DOF symmetric mechanisms, which was first put forward by the author in 2002, is introduced in detail. Besides, the three-order screw system and its space distribution of the kinematic screws for infinite possible motions of lower mobility mechanisms are both analyzed.

Bestandsnummer des Verkäufers 9789401784801

Titel
Theory of Parallel Mechanisms
Autor
Qinchuan Li
Verlag
Springer
Veröffentlichungsjahr
2014
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
9401784809
ISBN-13
9789401784801
Artikelgewicht
657 Gramm
Abmessungen
235x155x24 mm
Serie
Buch 4 von 139: Mechanisms and Machine Science

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