Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control offers a new perspective of control system design. Instead of relying solely on the formulation of more effective LMIs, which is the widely adopted approach in existing LMI-related studies, this cutting-edge book calls for a systematic modification and reshaping of the polytopic convex hull to achieve enhanced performance. Varying the convexity of the resulting TP canonical form is a key new feature of the approach. The book concentrates on reducing analytical derivations in the design process, echoing the recent paradigm shift on the acceptance of numerical solution as a valid form of output to control system problems. The salient features of the book include:

Presents a new HOSVD-based canonical representation for (qLPV) models that enables trade-offs between approximation accuracy and computation complexity
Supports a conceptually new control design methodology by proposing TP model transformation that offers a straightforward way of manipulating different types of convexity to appear in polytopic representation
Introduces a numerical transformation that has the advantage of readily accommodating models described by non-conventional modeling and identification approaches, such as neural networks and fuzzy rules
Presents a number of practical examples to demonstrate the application of the approach to generate control system design for complex (qLPV) systems and multiple control objectives.

The authors’ approach is based on an extended version of singular value decomposition applicable to hyperdimensional tensors. Under the approach, trade-offs between approximation accuracy and computation complexity can be performed through the singular values to be retained in the process. The use of LMIs enables the incorporation of multiple performance objectives into the control design problem and assurance of a solution via convex optimization if feasible. Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control includes examples and incorporates MATLAB� Toolbox TPtool. It provides a reference guide for graduate students, researchers, engineers, and practitioners who are dealing with nonlinear systems control applications.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Peter Beranyi, Ph.D, D. Sc, is head of the Computer and Automation Research Institute of the Hungarian Academy of Sciences and a professor at the Budapest University of Technology and Economics. He received his D.Sc in Informatics, his Ph.D. in Electrical Engineering, his M.Sc. in Education of Engineering Science, and his M.Sc. in Electrical Engineering at Budapest University of Technology and Economics. His research interest is on LPV- and LMI-based control design, modeling based on TP functions, fuzzy modeling, fuzzy rule interpolation, and calculation complexity reduction of various model types. He has written 48 journal papers for 262 publications.

Yeung Yam, is a professor in the Department of Mechanical and Automation Engineering at the Chinese University of Hong Kong. He obtained his B.Sc. from the Chinese University of Hong Kong, his M.Sc. from the University of Akron, Ohio, USA and his M.Sc., D.Sc. from the Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, Massachusetts, USA. He has published over 100 technical papers in various areas of research, including human skill acquisition and analysis, dynamics modeling, control, system identification, fuzzy approximation, and intelligent and autonomous systems.

Peter Valarki, is a professor at the Budapest University of Technology and Economics. He graduated in mechanical engineering in 1971 at the Faculty of Transportation Engineering at the Technical University of Budapest, now the Budapest University of Technology and Economics. He also earned his Ph.D., his C.Sc. and his D.Sc. He is a founding member of the Hungarian Academy of Engineering and the main topics of his research field are the stochastic control theory, statistical system identification, and computational intelligency. He is the co-author of 10 books and more than 250 other scientific and technical publications.

��ber diesen Titel� kann sich auf eine andere Ausgabe dieses Titels beziehen.

Anbieterinformationen

Zur Homepage des Verk�ufers

Unternehmensdaten des Verk�ufers

Edward Bowditch Ltd
Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP, United Kingdom

Gesch�ftsbedingungen und Versandinformationen

Verkaufsbedingungen

Legal entity name: Edward Bowditch Ltd
Legal entity form: Limited company
Business correspondence address: Exstowe, Exton, Exeter, EX3 0PP
Company registration number: 04916632
VAT registration: GB834241546
Authorised representative: Mr. E. Bowditch

Widerrufsbelehrung

Wenn Sie Verbraucher sind, steht Ihnen ein Widerrufsrecht nach folgender Ma�gabe zu. Verbraucher ist jede nat�rliche Person, die ein Rechtsgesch�ft zu Zwecken abschlie�t, die �berwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbst�ndigen beruflichen T�tigkeit zugerechnet werden k�nnen.

WIDERRUFSBELEHRUNG

Widerrufsrecht

Sie haben das Recht, binnen vierzehn Tagen ohne Angabe von Gr�nden diesen Vertrag zu widerrufen.

Die Widerrufsfrist betr�gt vierzehn Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Bef�rderer ist, die letzte Ware oder die letzte Teilsendung bzw. das letzte St�ck in Besitz genommen haben bzw. hat.

Um Ihr Widerrufsrecht auszu�ben, m�ssen Sie uns, Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586, mittels einer eindeutigen Erkl�rung (z.B. ein mit der Post versandter Brief, Telefax oder E-Mail) �ber Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie k�nnen daf�r das beigef�gte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist. Sie k�nnen auch eine andere eindeutige Erkl�rung auf der Webseite "Meine Bestellungen" in Ihrem "Nutzerkonto" elektronisch ausf�llen und �bermitteln. Machen Sie von dieser M�glichkeit Gebrauch, so werden wir Ihnen unverz�glich (z. B. per E-Mail) eine Best�tigung �ber den Eingang eines solchen Widerrufs �bermitteln. Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung �ber die Aus�bung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.

Folgen des Widerrufs

Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschlie�lich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zus�tzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, g�nstigste Standardlieferung gew�hlt haben), unverz�glich und sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag zur�ckzuzahlen, an dem die Mitteilung �ber Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. F�r diese R�ckzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der urspr�nglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdr�cklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser R�ckzahlung Entgelte berechnet. Wir k�nnen die R�ckzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zur�ckerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zur�ckgesandt haben, je nachdem, welches der fr�here Zeitpunkt ist. Sie haben die Waren unverz�glich und in jedem Fall sp�testens binnen vierzehn Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns �ber den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an Revaluation Books, Edward Bowditch Ltd, Clifton Heights, Triangle West, BS8 1EJ, Bristol, United Kingdom, 44 1179083586, zur�ckzusenden oder zu �bergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von vierzehn Tagen absenden.

Sie tragen die unmittelbaren Kosten der R�cksendung der Waren. Sie m�ssen f�r einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Pr�fung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zur�ckzuf�hren ist.

Ausnahmen vom Widerrufsrecht

Das Widerrufsrecht besteht nicht bzw. erlischt bei folgenden Vertr�gen:

Zur Lieferung von Zeitungen und Zeitschriften oder Illustrierten, mit Ausnahme von Abonnement Vertr�gen;
Bei der Lieferung digitaler Inhalte (ebooks), die nicht auf einem k�rperlichen Datentr�ger (z.B. einer CD oder DVD) geliefert werden, wenn Sie dem Beginn der Ausf�hrung vor der Bestellung ausdr�cklich zugestimmt und zur selben Zeit best�tigt haben, dass mit der Ausf�hrung begonnen werden kann und Sie Ihr Widerrufsrecht verlieren, sobald die Ausf�hrung begonnen hat.

ENDE DER WIDERRUFSBELEHRUNG

Muster-Widerrufsformular

(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann f�llen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zur�ck)

An: (Revaluation Books, Exstowe, Exton, EX3 0PP, Exeter, United Kingdom, 44 1179083586)

Hiermit widerrufe(n) ich/wir* den von mir/uns* abgeschlossenen Vertrag �ber den Kauf der folgenden Waren*/ die Erbringung der folgenden Dienstleistung*

Bestellt am*/erhalten am*:

Name des/der Verbraucher(s):

Anschrift des/der Verbraucher(s):

Unterschrift des/der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier):

Datum:

* Unzutreffendes streichen.

Versandbedingungen

Orders usually dispatched within two working days.

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA

Versandkosten von Vereinigtes K�nigreich nach USA
Bestellmenge	7 bis 14�Werktage	2 bis 3�Werktage
Erster Artikel	EUR 11.43	EUR 22.86

Die Versandzeiten werden von den Verk�uferinnen und Verk�ufern festgelegt. Sie variieren je nach Versanddienstleister und Standort. Sendungen, die den Zoll passieren, k�nnen Verz�gerungen unterliegen. Eventuell anfallende Abgaben oder Geb�hren sind von der K�uferin bzw. dem K�ufer zu tragen. Die Verk�uferin bzw. der Verk�ufer kann Sie bez�glich zus�tzlicher Versandkosten kontaktieren, um einen m�glichen Anstieg der Versandkosten f�r Ihre Artikel auszugleichen.