Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation
Sprache: Englisch
Verlag: Elsevier Inc, 2022
- Softcover
- Neu



Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 5. August 2024
Zustand: Neu
EUR 124,20
Anzahl: 5 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung vom Verkäufer
Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation | Qiang Li (u. a.) | Taschenbuch | Einband - fest (Hardcover) | Englisch | 2022 | Elsevier Inc | EAN 9780323904452 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu.
Bestandsnummer des Verkäufers 120569266
- Titel
- Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation
- Autor
- Qiang Li (u. a.)
- Verlag
- Elsevier Inc
- Veröffentlichungsjahr
- 2022
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 0323904459
- ISBN-13
- 9780323904452
- Artikelgewicht
- 501 Gramm
- Abmessungen
- 229 x 152 x 20 mm
- Verkäuferkataloge
- Bücher
Tactile Sensing, Skill Learning and Robotic Dexterous Manipulation focuses on cross-disciplinary lines of research and groundbreaking research ideas in three research lines: tactile sensing, skill learning and dexterous control. The book introduces recent work about human dexterous skill representation and learning, along with discussions of tactile sensing and its applications on unknown objects’ property recognition and reconstruction. Sections also introduce the adaptive control schema and its learning by imitation and exploration. Other chapters describe the fundamental part of relevant research, paying attention to the connection among different fields and showing the state-of-the-art in related branches.
The book summarizes the different approaches and discusses the pros and cons of each. Chapters not only describe the research but also include basic knowledge that can help readers understand the proposed work, making it an excellent resource for researchers and professionals who work in the robotics industry, haptics and in machine learning.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Dr. Qiang Li is a full professor at Shenzhen Technology University, China. He received his PhD in Pattern Recognition and Intelligence Systems from the Shenyang Institute of Automation (SIA), Chinese Academy of Sciences (CAS), in 2010. He was awarded a stipend from the Honda Research Institute and conducted his postdoctoral research at the CoR-Lab of Bielefeld University from 2009 to 2012. From 2020 to 2023, he served as Principal Investigator at the University of Hamburg and the University of Bielefeld. Dr. Li’s research interests include tactile servoing and recognition, sensory-based robotic
dexterous manipulation, and robotic calibration and dynamic control. He has co-authored over 70 peer reviewed publications in the fields of robotic control, grasping, and manipulation, as well as one edited book. He serves as an Associate Editor for the International Journal of Humanoid Robotics (Robotics) and Complex & Intelligent Systems (AI), and as an Associate Editor for top-tier robotics conferences, including ICRA, IROS, and Humanoids.
Dr Shan Luo is an Associate Professor in the Department of Engineering at King’s College London, where he leads the Robot Perception Lab (RPL). Shan received a Ph.D. from King’s College London for his work on robotic perception through tactile images. In 2016, he visited the MIT Computer and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL). He worked as a Postdoctoral Research Fellow at the University of Leeds and Harvard University, followed by a Lecturer (Assistant Professor) position at the University of Liverpool from 2018 to 2021. His current research focuses on developing intelligent robots capable of safe and agile interaction with the physical environment. His primary interests lie in visuo-tactile sensors, machine learning models for visual and tactile representation learning, and robotic manipulation of challenging objects like deformable and transparent items. He received the EPSRC New Investigator Award in 2021 and a UK-RAS Early Career Award in 2023.
Prof. Dr. Zhaopeng Chen is CEO and founder of Agile Robots AG, which is one of the fastest growing high-tec robotics companies in Germany. He is also a professor in Department of Informatics, University of Hamburg, serving as part of the faculty of Mathematics, Informatics, and Natural Sciences. He was working as Lab Deputy Head in Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR) for over 10 years. He was leading and working on many robotics projects, including DLRESA Mars rover ground test robotic system, DLR/HIT II dexterous robotic hand system, DLR robot astronaut Rollin’ Justin, et al. The robot he designed has been sent to the space station and is working till now. Prof. Dr. Chen has published over 30 academic papers, and received 2 best paper rewards. He is currently leading 2 European Projects, and 1 DFG projects, and supervising PhD students.
Dr. Chenguang Yang is a Professor of Robotics with University of the West of England, and leader of Robot Teleoperation Group at the Bristol Robotics Laboratory. He received his Ph.D. degree in control engineering from the National University of Singapore in 2010, and postdoctoral training in human robotics from Imperial College London, U.K. His research interests lie in human–robot interaction and intelligent system design. Dr. Yang was awarded the EU Marie Curie International Incoming Fellowship, the U.K. EPSRC UKRI Innovation Fellowship, and the Best Paper Award of IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS as well as over ten international conference best paper awards. He is a Co-Chair of the Technical Committee on Bio-Mechatronics and Bio-Robotics Systems, IEEE Systems, Man, and Cybernetics Society; and a Co-Chair of the Technical Committee on Collaborative Automation for Flexible Manufacturing, IEEE Robotics and Automation Society. He serves as an Associate Editor of a number of IEEE Transactions and other international leading journals.
Jianwei Zhang is professor and director of TAMS, Department of Informatics, Universität Hamburg, Germany. He is Distinguised Visiting Professor of Tsinghua University, China. He received both his Bachelor of Engineering (1986, with Distinction) and Master of Engineering (1989) at the Department of Computer Science of Tsinghua University, Beijing, China, his PhD (1994) at the Institute of Real-Time Computer Systems and Robotics, Department of Computer Science, University of Karlsruhe, Germany, and Habilitation (2000) at the Faculty of Technology, University of Bielefeld, Germany. His research interests are sensor fusion, intelligent robotics and multimodal machine learning, cognitive computing of Industry4.0, etc. In these areas he has published about 400 journal and conference papers, technical reports, six book chapters and three research monographs. He is the coordinator of the DFG/NSFC Transregional Collaborative Research Centre SFB/TRR169 “Crossmodal Learning, and several EU robotics projects. He has received multiple best paper awards. He is the General Chairs of IEEE MFI 2012, IEEE/RSJ IROS 2015, and the International Symposium of Human-Centered Robotics and Systems 2018. Jianwei Zhang is life-long Academician of Academy of Sciences in Hamburg.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
preigu
Osnabrück, Deutschland
AbeBooks-Verkäufer/-in seit 5. August 2024
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 70,00 | EUR 70,00 |
Zahlungsarten
- PayPal
Shop-Beschreibung
preigu betreibt einen Onlineversandhandel mit über 1 Mio. Produkten in verschiedenen Sortimenten. Das Kernsortiment besteht aus Büchern, Medien und Spielwaren. Ein gelungenes Einkaufserlebnis ist das Ziel einer jeden Bestellung bei preigu, denn der Kunde und seine Zufriedenheit stehen an erster Stelle. preigu setzt daher auf einen kompetenten Kundenservice, funktionierende Prozesse und schnelle Reaktion.
Spezialisierung
Bücher, SpielwarenUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
preigu GmbH & Co. KG
Lengericher Landstraße 19
Osnabrück, Deutschland 49078
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
preigu GmbH & Co. KG
Lengericher Landstr. 19
49078 Osnabrück
Deutschland
Telefon: +49 (0) 541 / 580 72 84
Email: mail@preigu.de
USt-IdNr.: DE 455 380 498
AG Osnabrück - HRA 209647
PhG: preigu Verwaltung GmbH
AG Osnabrück - HRB 221793
Geschäftsführer: Ansas Meyer
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
Wir sind seit 30.11.2016 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter https://www.haendlerbund.de/de/haendlerbund/interessenvertretung/faircommerce
Widerrufsrecht
Widerrufsbelehrung / Muster-Widerrufsformular
Widerrufsrecht für den Verkauf von Waren
Widerrufsrecht für Verbraucher
(Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbstständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.)
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag,
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine oder mehrere Waren im Rahmen einer einheitlichen Bestellung bestellt haben und diese einheitlich geliefert wird bzw. werden;
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie mehrere Waren im Rahmen einer einheitlichen Bestellung bestellt haben und diese getrennt geliefert werden;
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Teilsendung oder das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine Ware bestellt haben, die in mehreren Teilsendungen oder Stücken geliefert wird;
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, Telefonnr.: +49 (0) 541 / 580 72 84, E-Mail-Adresse: mail@preigu.de) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief oder eine E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Sie können Ihr Widerrufsrecht auch online unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche ("Vertrag widerrufen" oder ähnliche Bezeichnung) auf der AbeBooks/ZVAB-Webseite ausüben. Wenn Sie diese Online-Funktion nutzen, wird Ihnen auf einem dauerhaften Datenträger (z.B. durch eine E-Mail) unverzüglich eine Eingangsbestätigung mit Informationen zum Inhalt der Widerrufserklärung sowie dem Datum und der Uhrzeit ihres Eingangs übermittelt.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von 14 Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausschluss- bzw. Erlöschensgründe
Das Widerrufsrecht besteht nicht bei Verträgen
- zur Lieferung von Waren, die nicht vorgefertigt sind und für deren Herstellung eine individuelle Auswahl oder Bestimmung durch den Verbraucher maßgeblich ist oder die eindeutig auf die persönlichen Bedürfnisse des Verbrauchers zugeschnitten sind;
- zur Lieferung von Waren, die schnell verderben können oder deren Verfallsdatum schnell überschritten würde;
- zur Lieferung alkoholischer Getränke, deren Preis bei Vertragsschluss vereinbart wurde, die aber frühestens 30 Tage nach Vertragsschluss geliefert werden können und deren aktueller Wert von Schwankungen auf dem Markt abhängt, auf die der Unternehmer keinen Einfluss hat;
- zur Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Illustrierten mit Ausnahme von Abonnement-Verträgen.
Das Widerrufsrecht erlischt vorzeitig bei Verträgen
- zur Lieferung versiegelter Waren, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene nicht zur Rückgabe geeignet sind, wenn ihre Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde;
- zur Lieferung von Waren, wenn diese nach der Lieferung aufgrund ihrer Beschaffenheit untrennbar mit anderen Gütern vermischt wurden;
- zur Lieferung von Ton- oder Videoaufnahmen oder Computersoftware in einer versiegelten Packung, wenn die Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde.
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
-
An preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, E-Mail-Adresse: mail@preigu.de :
-
Hiermit widerrufe(n) ich/ wir () den von mir/ uns () abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren ()/
die Erbringung der folgenden Dienstleistung () -
Bestellt am ()/ erhalten am ()
-
Name des/ der Verbraucher(s)
-
Anschrift des/ der Verbraucher(s)
-
Unterschrift des/ der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
-
Datum
(*) Unzutreffendes streichen.