Student Support for Research in Hierarchical Control and Trajectory Planning
Sprache: Englisch
Verlag: BIBLIOSCHOLAR, 2013
- Softcover
- Neu
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- Titel
- Student Support for Research in Hierarchical Control and Trajectory Planning
- Autor
- Martin, Clyde F.
- Verlag
- BIBLIOSCHOLAR
- Veröffentlichungsjahr
- 2013
- Zustand
- New
- Einband
- Kartoniert / Broschiert
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 1288916051
- ISBN-13
- 9781288916054
Generally, classical polynomial splines tend to exhibit unwanted undulations. In this work, we discuss a technique, based on control principles, for eliminating these undulations and increasing the smoothness properties of the spline interpolants. We give a generalization of the classical polynomial splines and show that this generalization is, in fact, a family of splines that covers the broad spectrum of polynomial, trigonometric and exponential splines. A particular element in this family is determined by the appropriate control data. It is shown that this technique is easy to implement. Several numerical and curve-fitting examples are given to illustrate the advantages of this technique over the classical approach. Finally, we discuss the convergence properties of the interpolant.
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letzte Aktualisierung: 23.10.2019