Dieses Lehrbuch behandelt schwingungsf�hige Systeme und beschreibt Analyseverfahren sowie Algorithmen zur Aufstellung von Bewegungsdifferenzialgleichungen allgemeiner linearer Mehrk�rpersysteme.

Zun�chst werden diskrete schwingungsf�hige Systeme von wenigen Freiheitsgraden bis hin zu komplexen Mehrk�rpersystemen vorgestellt. Kontinuierliche Schwinger und numerische Verfahren zu ihrer Diskretisierung sind weitere Schwerpunkte des Buches. Berechnungsverfahren, wie FEM, �bertragungsmatrizen und die modale Behandlung, werden eingehend erl�utert. In der Industrie g�ngige Substrukturtechniken sind mit zahlreichen Beispielen vertreten. Breiter als bisher werden stabilit�tsgef�hrdete, selbsterregungsf�hige Systeme beschrieben. Das Buch eignet sich sowohl als Lehrbuch f�r Hoch- und Fachhochschulen als auch zum Selbststudium f�r Ingenieure in Forschungseinrichtungen und in der Industrie.

�ber die Autorin bzw. den Autor

Prof. Dr.-Ing. Robert Gasch studierte Maschinenbau in Darmstadt und promovierte bei Prof. Federn in Berlin. Nach seiner Habilitation arbeitete er bei der Kraftwerk Union (heute Siemens) und erhielt einen Ruf auf eine Professur f�r Konstruktionslehre am Institut f�r Luft-und Raumfahrt der TU Berlin. Fortan arbeitete er im Bereich Rotor- und Strukturdynamik. Seit Beginn der 80er Jahre forscht er auf dem Gebiet der Windenergie und lehrte hierzu bis 2001. Seitdem ber�t er Industriefirmen in Forschung und Entwicklung.

Prof. Dr.-Ing. Klaus Knothe studierte an den Technischen Hochschulen in M�nchen und Darmstadt Bauwesen und Mathematik und promovierte als Assistent f�r Mechanik und Konstruktionsberechnung an der TU Berlin bei Prof. Giencke. Bis 2002 lehrte und forschte er als Professor am Institut f�r Luft- und Raumfahrt der TU Berlin auf den Gebieten Konstruktionsberechnung, Finite Elemente und Schienenfahrzeugdynamik. Im Ruhestand befasst er sich mit technik- und regionalgeschichtlichen Themen.

Prof. Dr.-Ing. Robert Liebich studierte Luft- und Raumfahrttechnik an der TU Berlin und promovierte auf dem Gebiet der Rotordynamik bei Prof. Gasch. Er war danach in leitender Funktion im Entwicklungsbereich von Rolls-Royce Deutschland t�tig. Seit 2007 ist er Professor f�r Konstruktion und Produktzuverl�ssigkeit an der TU Berlin. Er forscht und lehrt auf den Gebieten der beanspruchungsgerechten Konstruktion, Festigkeit und Lebensdauer sowie der Rotor- und Strukturdynamik insbesondere im Bereich der Luftlager.

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