State Estimation for Robotics: Second Edition
Barfoot, Timothy D.
ISBN 10: 1009299891 ISBN 13: 9781009299893
Verlag: Cambridge University Press, 2024
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Hardcover
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Inhaltsangabe:
This modern look at state estimation now covers variational inference, adaptive covariance estimation, and inertial navigation.
Über die Autorin bzw. den Autor: Timothy D. Barfoot is a Professor at the University of Toronto Institute for Aerospace Studies. He has been conducting research in the area of navigation of mobile robotics for over 20 years, both in industry and academia, for applications including space exploration, mining, military, and transportation. He is a Fellow of the IEEE Robotics and Automation Society.
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Bibliografische Details
Titel: State Estimation for Robotics: Second Edition
Verlag: Cambridge University Press
Erscheinungsdatum: 2024
Einband: Hardcover
Zustand: New
Auflage: 2. Auflage