Spatial-Temporal Cooperative Guidance for Multiple Flight Vehicles
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2025
- Hardcover
- Neu
Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH
Verkäufer:in bei ZVAB seit 14. August 2006
Zustand: Neu
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The spatial-temporal cooperative guidance problem for multiple flight vehicles has garnered significant attention in recent years due to its potential benefits in both military and civil fields. This book provides a concise but holistic introduction to this practical problem and presents a summative collection of the latest solutions to the concerned challenges, thereby providing some theoretical support for enhancing the synergism and applicability of cooperative guidance for multiple flight vehicles. This book consists of nine chapters. In Chapter 1, recent works on cooperative guidance are systematically recalled. Chapter 2 introduces the common formulation and unique challenges of the cooperative guidance problem from a practical viewpoint. In Chapter 3, a varying-gain proportional navigation guidance law with accurate time-to-go prediction is developed to realize precise control of the impact time. In Chapter 4, in response to the inherent finite-time property of the cooperative guidance problem, a fixed-time convergent error dynamic is proposed to design a 3D distributed cooperative guidance law with enhanced convergence. In Chapter 5, a command-decoupled design strategy is proposed to address the challenging spatial-temporal cooperative guidance problem through the derivation and combination of the coplanar cooperative guidance and planar pursuit guidance commands. In Chapter 6, an integrated design strategy based on rotational operations on spatial vectors is proposed to simultaneously satisfy the impact angle and time constraints. In Chapter 7, a multiple-stage cooperative guidance strategy is developed to satisfy the spatial-temporal constraints without relying on time-to-go information. In Chapter 8, a unified command augmentation method is proposed to prevent the seeker's FOV from exceeding the boundary throughout the cooperative guidance. Finally, Chapter 9 concludes this book and offers an instructive opinion on the future directions of the cooperative guidance problem in both academic and engineering investigations. Therefore, this book can not only serve as a reference for researchers who are interested in this field with systematic and inspirational perspectives, but also be a useful handbook for engineers engaged in cooperative guidance and control of multiple flight vehicles.…
Bestandsnummer des Verkäufers 9789819651375
- Titel
- Spatial-Temporal Cooperative Guidance for Multiple Flight Vehicles
- Autor
- Ming Xin
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2025
- Zustand
- Neu
- Einband
- Buch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 9819651379
- ISBN-13
- 9789819651375
- Artikelgewicht
- 454 Gramm
- Abmessungen
- 241x160x18 mm
The spatial-temporal cooperative guidance problem for multiple flight vehicles has garnered significant attention in recent years due to its potential benefits in both military and civil fields. This book provides a concise but holistic introduction to this practical problem and presents a summative collection of the latest solutions to the concerned challenges, thereby providing some theoretical support for enhancing the synergism and applicability of cooperative guidance for multiple flight vehicles. This book consists of nine chapters. In Chapter 1, recent works on cooperative guidance are systematically recalled. Chapter 2 introduces the common formulation and unique challenges of the cooperative guidance problem from a practical viewpoint. In Chapter 3, a varying-gain proportional navigation guidance law with accurate time-to-go prediction is developed to realize precise control of the impact time. In Chapter 4, in response to the inherent finite-time property of the cooperative guidance problem, a fixed-time convergent error dynamic is proposed to design a 3D distributed cooperative guidance law with enhanced convergence. In Chapter 5, a command-decoupled design strategy is proposed to address the challenging spatial-temporal cooperative guidance problem through the derivation and combination of the coplanar cooperative guidance and planar pursuit guidance commands. In Chapter 6, an integrated design strategy based on rotational operations on spatial vectors is proposed to simultaneously satisfy the impact angle and time constraints. In Chapter 7, a multiple-stage cooperative guidance strategy is developed to satisfy the spatial-temporal constraints without relying on time-to-go information. In Chapter 8, a unified command augmentation method is proposed to prevent the seeker's FOV from exceeding the boundary throughout the cooperative guidance. Finally, Chapter 9 concludes this book and offers an instructive opinion on the future directions of the cooperative guidance problem in both academic and engineering investigations. Therefore, this book can not only serve as a reference for researchers who are interested in this field with systematic and inspirational perspectives, but also be a useful handbook for engineers engaged in cooperative guidance and control of multiple flight vehicles.
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Über die Autorin bzw. den Autor
Wei Dong received the B.Eng. degree in flight vehicle design and engineering and the Ph.D. degree in aeronautical and astronautical science and technology from the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2017 and 2023, respectively. He was Visiting Researcher with the Ulsan National Institute of Science and Technology, Ulsan, South Korea, from 2021 to 2022, and Postdoctoral Researcher with the Beijing Institute of Technology, from 2023 to 2025. He is currently Associate Professor with the National Key Lab of Autonomous Intelligent Unmanned Systems, Beijing Institute of Technology. His research interests include guidance and control of flight vehicles, cooperative control of multiagent systems, and aerospace intelligent systems.
Chunyan Wang received the M.Sc. degree in electrical and electronic engineering from the University of Greenwich, London, U.K., in 2012, and the Ph.D. degree in control systems from the University of Manchester, Manchester, U.K., in 2016. He was Research Associate with the School of Electrical and Electronic Engineering, University of Manchester from 2016 to 2018. He is currently Associate Professor with the School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. His research interests include cooperative guidance and control, UAVs, and robust control.
Jianan Wang received the B.S. and M.S. in control science and engineering from the Beijing Jiaotong University, Beijing, China, and the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2004 and 2007, respectively, and the Ph.D. degree in aerospace engineering from Mississippi State University, Starkville, MS, USA, in 2011. He is currently Professor with the School of Aerospace Engineering, Beijing Institute of Technology. His research interests include cooperative control of multiple dynamic systems, cooperative guidance, and estimation of sensor networks. Dr. Wang is Senior Member of American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) and Senior Member of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE).
Ming Xin received the B.S. and M.S. degrees in automatic control from the Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, China, in 1993 and 1996, respectively, and the Ph.D. degree in aerospace engineering from the Missouri University of Science and Technology, Rolla, MO, USA, in 2002. He is currently Professor with the Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of Missouri, Columbia, MO. His research interests include flight mechanics, guidance, navigation, and control of aerospace vehicles, optimal control theory and applications, estimation/filtering, and cooperative control of multiagent systems. Dr. Xin was Recipient of the U.S. National Science Foundation CAREER Award. He is Associate Fellow of American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Senior Member of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), Senior Member of American Astronautical Society (AAS), and Member of American Society of Mechanical Engineers (ASME). He is Technical Editor for the IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
Fang Deng received the B.Eng. and Ph.D. degrees in control science and engineering from the Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2004 and 2009, respectively. He is currently Professor with the School of Automation, Beijing Institute of Technology. His research interest covers intelligent group systems, autonomous sensor networks, and smart wearable devices. Prof. Deng was the recipient of the National Science Fund for Distinguished Young Scholars. He is Fellow of The Institution of Engineering and Technology (IET) and Senior Member of Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). He serves as Associate Editor for the IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, etc.
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Verkaufsbedingungen
Allgemeine Geschäftsbedingungen und Kundeninformationen / Datenschutzerklärung
I. Allgemeine Geschäftsbedingungen
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(1) Die nachstehenden Geschäftsbedingungen gelten für alle Verträge, die Sie mit uns als Anbieter (AHA-BUCH GmbH) über die Internetplattformen AbeBooks und/oder ZVAB schließen. Soweit nicht anders vereinbart, wird der Einbeziehung gegebenenfalls von Ihnen verwendeter eigener Bedingungen widersprochen.
(2) Verbraucher im Sinne der nachstehenden Regelungen ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden kann. Unternehmer ist jede natürliche oder juristische Person oder eine rechtsfähige Personengesellschaft, die bei Abschluss eines Rechtsgeschäfts in Ausübung ihrer selbständigen beruflichen oder gewerblichen Tätigkeit handelt.
§ 2 Zustandekommen des Vertrages
(1) Gegenstand des Vertrages ist der Verkauf von Waren.
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(3) Der Vertrag kommt über das Online-Warenkorbsystem wie folgt zustande:
Die zum Kauf beabsichtigten Waren werden im "Warenkorb" abgelegt. Über die entsprechende Schaltfläche in der Navigationsleiste können Sie den "Warenkorb" aufrufen und dort jederzeit Änderungen vornehmen.
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§ 3 Zurückbehaltungsrecht, Eigentumsvorbehalt
(1) Ein Zurückbehaltungsrecht können Sie nur ausüben, soweit es sich um Forderungen aus demselben Vertragsverhältnis handelt.
(2) Die Ware bleibt bis zur vollständigen Zahlung des Kaufpreises unser Eigentum.
§ 4 Gewährleistung
(1) Es bestehen die gesetzlichen Mängelhaftungsrechte.
(2) Bei gebrauchten Sachen beträgt die Gewährleistungsfrist abweichend von der gesetzlichen Regelung ein Jahr ab Ablieferung der Sache. Die Fristverkürzung gilt nicht:
- für uns zurechenbare schuldhaft verursachte Schäden aus der Verletzung des Lebens, des Körpers oder der Gesundheit und bei vorsätzlich oder grob fahrlässig verursachten sonstigen Schäden;
- soweit wir den Mangel arglistig verschwiegen oder eine Garantie für die Beschaffenheit der Sache übernommen haben.
(3) Als Verbraucher werden Sie gebeten, die Sache bei Lieferung umgehend auf Vollständigkeit, offensichtliche Mängel und Transportschäden zu überprüfen und uns sowie dem Spediteur Beanstandungen schnellstmöglich mitzuteilen. Kommen Sie dem nicht nach, hat dies keine Auswirkung auf Ihre gesetzlichen Gewährleistungsansprüche.
§ 5 Rechtswahl, Erfüllungsort, Gerichtsstand
(1) Es gilt deutsches Recht. Bei Verbrauchern gilt diese Rechtswahl nur, soweit hierdurch der durch zwingende Bestimmungen des Rechts des Staates des gewöhnlichen Aufenthaltes des Verbrauchers gewährte Schutz nicht entzogen wird (Günstigkeitsprinzip).
(2) Erfüllungsort für alle Leistungen aus den mit uns bestehenden Geschäftsbeziehungen sowie Gerichtsstand ist unser Sitz, soweit Sie nicht Verbraucher, sondern Kaufmann, juristische Person des öffentlichen Rechts oder öffentlich-rechtliches Sondervermögen sind. Dasselbe gilt, wenn Sie keinen allgemeinen Gerichtsstand in Deutschland oder der EU haben oder der Wohnsitz oder gewöhnliche Aufenthalt im Zeitpunkt der Klageerhebung nicht bekannt ist. Die Befugnis, auch das Gericht an einem anderen gesetzlichen Gerichtsstand anzurufen, bleibt hiervon unberührt.
(3) Die Bestimmungen des UN-Kaufrechts finden ausdrücklich keine Anwendung.
II. Kundeninformationen
- Identität des Verkäufers
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- Informationen zum Zustandekommen des Vertrages
Die technischen Schritte zum Vertragsschluss, der Vertragsschluss selbst und die Korrekturmöglichkeiten erfolgen nach Maßgabe der Regelungen "Zustandekommen des Vertrages" unserer Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I.).
- Vertragssprache, Vertragstextspeicherung
3.1. Vertragssprache ist deutsch.
3.2. Der vollständige Vertragstext wird von uns nicht gespeichert. Vor Absenden der Bestellung können die Vertragsdaten über die Druckfunktion des Browsers ausgedruckt oder elektronisch gesichert werden. Nach Zugang der Bestellung bei uns werden die Bestelldaten, die gesetzlich vorgeschriebenen Informationen bei Fernabsatzverträgen und die Allgemeinen Geschäftsbedingungen nochmals per E-Mail an Sie übersandt.
- Wesentliche Merkmale der Ware oder Dienstleistung
Die wesentlichen Merkmale der Ware und/oder Dienstleistung finden sich im jeweiligen Angebot.
- Preise und Zahlungsmodalitäten
5.1. Die in den jeweiligen Angeboten angeführten Preise sowie die Versandkosten stellen Gesamtpreise dar. Sie beinhalten alle Preisbestandteile einschließlich aller anfallenden Steuern.
5.2. Die anfallenden Versandkosten sind nicht im Kaufpreis enthalten. Sie sind über eine entsprechend bezeichnete Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot aufrufbar, werden im Laufe des Bestellvorganges gesondert ausgewiesen und sind von Ihnen zusätzlich zu tragen, soweit nicht die versandkostenfreie Lieferung zugesagt ist.
5.3. Erfolgt die Lieferung in Länder außerhalb der Europäischen Union können von uns nicht zu vertretende weitere Kosten anfallen, wie z.B. Zölle, Steuern oder Geldübermittlungsgebühren (Überweisungs- oder Wechselkursgebühren der Kreditinstitute), die von Ihnen zu tragen sind. Entstandene Kosten der Geldübermittlung sind von Ihnen auch in den Fällen zu tragen, in denen die Lieferung in einen EU-Mitgliedsstaat erfolgt, die Zahlung aber außerhalb der Europäischen Union veranlasst wurde.
5.4. Die Ihnen zur Verfügung stehenden Zahlungsarten sind unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot ausgewiesen.
5.5. Soweit bei den einzelnen Zahlungsarten nicht anders angegeben, sind die Zahlungsansprüche aus dem geschlossenen Vertrag sofort zur Zahlung fällig.
- Lieferbedingungen
6.1. Die Lieferbedingungen, der Liefertermin sowie gegebenenfalls bestehende Lieferbeschränkungen finden sich unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche auf unserer Internetpräsenz oder im jeweiligen Angebot.
Soweit im jeweiligen Angebot oder unter der entsprechend bezeichneten Schaltfläche keine andere Frist angegeben ist, erfolgt die Lieferung der Ware innerhalb von 3-5 Tagen nach Vertragsschluss (bei vereinbarter Vorauszahlung jedoch erst nach dem Zeitpunkt Ihrer Zahlungsanweisung).
6.2. Soweit Sie Verbraucher sind ist gesetzlich geregelt, dass die Gefahr des zufälligen Untergangs und der zufälligen Verschlechterung der verkauften Sache während der Versendung erst mit der Übergabe der Ware an Sie übergeht, unabhängig davon, ob die Versendung versichert oder unversichert erfolgt. Dies gilt nicht, wenn Sie eigenständig ein nicht vom Unternehmer benanntes Transportunternehmen oder eine sonst zur Ausführung der Versendung bestimmte Person beauftragt haben.
- Gesetzliches Mängelhaftungsrecht
Die Mängelhaftung richtet sich nach der Regelung "Gewährleistung" in unseren Allgemeinen Geschäftsbedingungen (Teil I).
letzte Aktualisierung: 07.12.2017
Widerrufsrecht
Wenn Sie Verbraucher sind, können Sie gemäß den folgenden Bestimmungen vom Vertrag zurücktreten. Verbraucher ist jede natürliche Person, die zu Zwecken handelt, die nicht ihrer kaufmännischen, gewerblichen, künstlerischen oder beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.
Informationen zum Widerrufsrecht
Gesetzliches Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, den Vertrag innerhalb von 14 Tagen ohne Angabe von Gründen zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag, an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Transporteur ist, die letzte Ware oder den letzten Posten oder das letzte Exemplar in Besitz genommen hat.
Um das Widerrufsrecht auszuüben, füllen Sie auf unserer Website unter „Meine Einkäufe" in „Mein Nutzerkonto" eine eindeutige Erklärung elektronisch aus und senden Sie sie ab. Wir werden Ihnen unverzüglich eine Bestätigung über den Eingang eines solchen Widerrufs auf einem dauerhaften Datenträger (z. B. per E-Mail) übermitteln.
Um die Widerrufsfrist einzuhalten, reicht es aus, dass Sie Ihre Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Auswirkungen des Widerrufs
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Ausnahmen vom Widerrufsrecht
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letzte Aktualisierung: 25.04.2018