Soft Robots for Healthcare Applications : Design, Modelling, and Control

Sprache: Englisch

Verlag: Institution Of Engineering & Technology Jul 2017, 2017

1785613111 / 9781785613111

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Artikelbeschreibung vom Verkäufer

Neuware - Robot-assisted healthcare offers benefits for repetitive, intensive and task specific training compared to traditional manual manipulation performed by physiotherapists. However, a majority of existing rehabilitation devices use rigid actuators such as electric motors or hydraulic cylinders which cannot guarantee the safety of patients; novel soft robots combining soft and compliant actuators with stiff skeletons offer a better alternative. This book focuses on the development of these soft robotics for rehabilitation purposes. Topics covered include an introduction to soft robots and the state of the art of their use in healthcare; concept and modelling of a soft rehabilitation actuator - the Peano muscle; design of the reactive Peano muscle; soft wrist rehabilitation robot; development and control of a soft ankle rehabilitation robot (SARR); design, modelling and control strategies of a gait rehabilitation exoskeleton (GAREX); and conclusions and future work. This book presents novel applications of mechatronics to provide better clinical rehabilitation services and new insights into emerging technologies utilized in soft robots for healthcare, and is essential reading for researchers and students working in these and related fields.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781785613111

Titel
Soft Robots for Healthcare Applications : Design, Modelling, and Control
Autor
Shane Xie
Verlag
Institution Of Engineering & Technology Jul 2017
Veröffentlichungsjahr
2017
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1785613111
ISBN-13
9781785613111
Artikelgewicht
504 Gramm
Abmessungen
241x161x22 mm

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