Soft Computing for Intelligent Robotic Systems (Studies in Fuzziness and Soft Computing Vol. 21)

C. Jain, Lakhmi and Toshio Fukuda:

ISBN 10: 3790811475 ISBN 13: 9783790811476

Verlag: Physica-Verlag Heidelberg, 1998

Sprache: Englisch

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Bibliografische Details

Titel

Soft Computing for Intelligent Robotic Systems (Studies in Fuzziness and Soft Computing Vol. 21)

Verlag

Physica-Verlag Heidelberg

Ver�ffentlichungsdatum

1998

Sprache

Englisch

ISBN-10

3790811475

ISBN-13

9783790811476

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Zustand

Gut

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Inhaltsangabe

Research results using some of the most advanced soft computing techniques in intelligent robotic systems are presented. The main purpose of this book is to show how the power of soft computing techniques can be exploited in intelligent robotic systems. The main emphasis is on control system for a mobile robot, behavior arbitration for a mobile robot, reinforcement learning of a robot, manipulation of a robot, collision avoidance and automatic design of robots. This book will be useful for application engineers, scientists and researchers who wish to use some of the most advanced soft computing techniques in robotics.

Rese�a del editor

Research results using some of the most advanced soft computing techniques in intelligent robotic systems are presented. The main purpose of this book is to show how the power of soft computing techniques can be exploited in intelligent robotic systems. The main emphasis is on control system for a mobile robot, behavior arbitration for a mobile robot, reinforcement learning of a robot, manipulation of a robot, collision avoidance and automatic design of robots.
This book will be useful for application engineers, scientists and researchers who wish to use some of the most advanced soft computing techniques in robotics.

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