Set-Theoretic Methods in Control

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, Basel, Birkhäuser Basel, 2007

0817632557 / 9780817632557

Serie: Buch 22 von 55 - Systems & Control: Foundations & Applications

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Many control problems can be naturally formulated, analyzed, and solved in a set-theoretic context. Sets appear naturally when three aspects, which are crucial in control systems design, are considered: constraints, uncertainties, anddesignspeci cations.Furthermore,setsarethemostappropriatelanguage to specify severalsystem performances, for instance when we areinterested in determining the domain of attraction, in measuring the e ect of a persistent noise in a feedback loop or in bounding the error of an estimation algorithm. From a conceptual point of view, the peculiarity of the material presented in this book lies in the fact that sets are not only terms of the formulation, but they play an active role in the solution of the problems as well. Generally speaking, in the control theory context, all the techniques which are theore- cally based on some properties of subsets of the state-space could be referred to as set-theoretic methods. The most popular and clear link is that with Lyapunov theory and positive invariance. Lyapunov functions are positi- de nite energy-type functions of the state variables, which have the property of being decreasing in time and are fundamental tools to guarantee stability. Besides, their sublevel sets are positively invariant and thus their shape is quite meaningful to characterize the system dynamics, a key point which will be enlightened in the present book. The invariance property will be shown to be fundamental in dealing with problems such as saturating control, noise suppression, model-predictive control, and many others.

Bestandsnummer des Verkäufers 9780817632557

Titel
Set-Theoretic Methods in Control
Autor
Franco Blanchini
Verlag
Springer, Basel, Birkhäuser Basel
Veröffentlichungsjahr
2007
Zustand
Neu
Einband
Buch
Sprache
Englisch
ISBN-10
0817632557
ISBN-13
9780817632557
Artikelgewicht
916 Gramm
Abmessungen
243x162x29 mm
Serie
Buch 22 von 55: Systems & Control: Foundations & Applications

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