Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems | From a Control Theory Perspective
Sprache: Englisch
Verlag: Springer, 2025
- Softcover
- Neu

Anbieter: preigu, Osnabrück, Deutschlandpreigu
Verkäufer:in bei ZVAB seit 5. August 2024
Zustand: Neu
EUR 149,10
Anzahl: 5 verfügbar
In den WarenkorbArtikelbeschreibung des Verkäufers
Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems | From a Control Theory Perspective | Xiaolei Li (u. a.) | Taschenbuch | xvi | Englisch | 2025 | Springer | EAN 9789819993611 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
Bestandsnummer des Verkäufers 133221330
- Titel
- Secure Coordination Control of Networked Robotic Systems | From a Control Theory Perspective
- Autor
- Xiaolei Li (u. a.)
- Verlag
- Springer
- Erscheinungsjahr
- 2025
- Zustand
- Neu
- Einband
- Taschenbuch
- Sprache
- Englisch
- ISBN-10
- 981999361X
- ISBN-13
- 9789819993611
- Artikelgewicht
- 394 Gramm
- Abmessungen
- 235 x 155 x 15 mm
- Verkäuferkataloge
- Bücher
As one of the core equipments and actuators, robotic technology has attracted much attention and has made great progress. However, a single robotic system is often unable to handle complex tasks due to limitations in sensors, microprocessors, actuators, and the ability to handle complex situations. With the development of distributed control and microprocessing technology, networked robotic systems have greatly expanded their perceptual, computational, and execution capabilities, with high efficiency, low cost, and strong functionality advantages. As a typical distributed cyber-physical system (DCPS), which is an intelligent system that integrates computing, communication, and control, networked robotic systems can perform higher-level tasks by sharing information and working together. It can provide intelligent control and monitoring of a physical process, such as environment observation, information collection, and search and rescue, etc. Thus, coordination control of networked robotic systems has become the focus of scholars worldwide. However, the sensing, communication, and control integration of networked robotic systems make them face unprecedented network security threats, in which cyber attacks have become a major hidden danger to the reliable operation of autonomous unmanned systems. Although existing control methods can achieve swarm collaborative control of networked robotic systems, the protection of which, especially the security of control systems, is rarely addressed.
In this book, we conduct research on the secure coordination problem of networked robotic systems from a control theory perspective, given the limited communication bandwidth and the increasingly prominent network security threats. This book showcases several continuous-time and event-triggered secure control design and analysis methods for networked robotic systems under different types of cyberattacks. Additionally, several future research directions are provided for networked robotic systems. This book will be an important reference for scientists, engineers, and graduate students from the field of underwater robotic technologies, maritime science, and control engineering.
„Inhaltsangabe“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
Über die Autorin bzw. den Autor
Xiaolei Li received the BEng and PhD degree in control engineering from Yanshan University, China, in 2012 and 2018, respectively. From September 2018 to March 2022, he acted as a research fellow in the School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University, Singapore. He joined the Yanshan University in August 2022, where he is currently an associate professor. He received the Best Paper Award of the 16th Conference on Industrial Electronics and Applications ICIEA 2021. His current research interests include secure localization and formation control of underwater robotic systems and cyber security of underwater cyber-physical systems. He is now serving as an associate editor of the Journal of Control and Decision. He has published more than 80 peer-reviewed papers in leading academic journals and conferences.
Jiange Wang received the BEng and PhD degree in control science and engineering from Yanshan University, China, in 2013and 2020, respectively. From July 2018 to September 2020, she was an exchange PhD student in National University of Singapore, Singapore. From 2021 to 2022, she was a research fellow with the Department of Electrical Engineering, Yeungnam University, South Korea. She is currently an associate professor at the School of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, China. Her research interests include cooperative control for multi-agent systems and intelligent transportation system.
Xiaoyuan Luo received the MEng degree and the PhD degree from the Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, China, in 2001 and 2004, respectively. He is currently a professor with Yanshan University. His research interests include intelligent transportation control systems, cyber security for cyber-physical systems, and multiagent and networked control systems. He has received an excellence advisor from the Oceanology International Underwater Robot Competition in 2017.
Xinping Guan is currently a chair professor with Shanghai Jiao Tong University, Shanghai, China, where he is also the deputy director of the University Research Management Office and the director of the Key Laboratory of Systems Control and Information Processing, Ministry of Education of China. Before that, he was a professor and the dean of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, China. He is the leader of the prestigious innovative research team of the National Natural Science Foundation of China (NSFC). He has authored and/or coauthored four research monographs, more than 270 research papers. His current research interests include industrial cyber-physical systems, wireless networking and applications in smart city and smart factory, and underwater sensor networks. Dr. Guan was a recipient of the IEEE Transactions on Fuzzy Systems Outstanding Paper Award in 2008.
„Über diesen Titel“ gehört möglicherweise zu einer anderen Auflage dieses Titels.
preigu
Osnabrück, Deutschland
Verkäufer:in bei ZVAB seit 5. August 2024
Versandkosten von Deutschland nach USA
| Artikel | 60 bis 60 Werktage | 60 bis 60 Werktage |
|---|---|---|
| Erster Artikel | EUR 70,00 | EUR 70,00 |
Zahlungsarten
- PayPal
Shopbeschreibung
preigu betreibt einen Onlineversandhandel mit über 1 Mio. Produkten in verschiedenen Sortimenten. Das Kernsortiment besteht aus Büchern, Medien und Spielwaren. Ein gelungenes Einkaufserlebnis ist das Ziel einer jeden Bestellung bei preigu, denn der Kunde und seine Zufriedenheit stehen an erster Stelle. preigu setzt daher auf einen kompetenten Kundenservice, funktionierende Prozesse und schnelle Reaktion.
Spezialisierung
Bücher, SpielwarenUnternehmensdaten der Verkäuferin bzw. des Verkäufers
preigu GmbH & Co. KG
Lengericher Landstraße 19
Osnabrück, Deutschland 49078
Verkaufsbedingungen
Impressum
Gesetzliche Anbieterkennung:
preigu GmbH & Co. KG
Lengericher Landstr. 19
49078 Osnabrück
Deutschland
Telefon: +49 (0) 541 / 580 72 84
Email: mail@preigu.de
USt-IdNr.: DE 455 380 498
AG Osnabrück - HRA 209647
PhG: preigu Verwaltung GmbH
AG Osnabrück - HRB 221793
Geschäftsführer: Ansas Meyer
Wir sind nicht bereit und nicht verpflichtet, an Streitbeilegungsverfahren vor Verbraucherschlichtungsstellen teilzunehmen.
Wir sind seit 30.11.2016 Mitglied der Initiative "FairCommerce".
Nähere Informationen hierzu finden Sie unter https://www.haendlerbund.de/de/haendlerbund/interessenvertretung/faircommerce
Widerrufsrecht
Widerrufsbelehrung / Muster-Widerrufsformular
Widerrufsrecht für den Verkauf von Waren
Widerrufsrecht für Verbraucher
(Verbraucher ist jede natürliche Person, die ein Rechtsgeschäft zu Zwecken abschließt, die überwiegend weder ihrer gewerblichen noch ihrer selbstständigen beruflichen Tätigkeit zugerechnet werden können.)
Widerrufsbelehrung
Widerrufsrecht
Sie haben das Recht, binnen 14 Tagen ohne Angabe von Gründen diesen Vertrag zu widerrufen.
Die Widerrufsfrist beträgt 14 Tage ab dem Tag,
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die Waren in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine oder mehrere Waren im Rahmen einer einheitlichen Bestellung bestellt haben und diese einheitlich geliefert wird bzw. werden;
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Ware in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie mehrere Waren im Rahmen einer einheitlichen Bestellung bestellt haben und diese getrennt geliefert werden;
-
an dem Sie oder ein von Ihnen benannter Dritter, der nicht der Beförderer ist, die letzte Teilsendung oder das letzte Stück in Besitz genommen haben bzw. hat, sofern Sie eine Ware bestellt haben, die in mehreren Teilsendungen oder Stücken geliefert wird;
Um Ihr Widerrufsrecht auszuüben, müssen Sie uns (preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, Telefonnr.: +49 (0) 541 / 580 72 84, E-Mail-Adresse: mail@preigu.de) mittels einer eindeutigen Erklärung (z.B. ein mit der Post versandter Brief oder eine E-Mail) über Ihren Entschluss, diesen Vertrag zu widerrufen, informieren. Sie können dafür das beigefügte Muster-Widerrufsformular verwenden, das jedoch nicht vorgeschrieben ist.
Sie können Ihr Widerrufsrecht auch online unter einer entsprechend bezeichneten Schaltfläche ("Vertrag widerrufen" oder ähnliche Bezeichnung) auf der AbeBooks/ZVAB-Webseite ausüben. Wenn Sie diese Online-Funktion nutzen, wird Ihnen auf einem dauerhaften Datenträger (z.B. durch eine E-Mail) unverzüglich eine Eingangsbestätigung mit Informationen zum Inhalt der Widerrufserklärung sowie dem Datum und der Uhrzeit ihres Eingangs übermittelt.
Zur Wahrung der Widerrufsfrist reicht es aus, dass Sie die Mitteilung über die Ausübung des Widerrufsrechts vor Ablauf der Widerrufsfrist absenden.
Folgen des Widerrufs
Wenn Sie diesen Vertrag widerrufen, haben wir Ihnen alle Zahlungen, die wir von Ihnen erhalten haben, einschließlich der Lieferkosten (mit Ausnahme der zusätzlichen Kosten, die sich daraus ergeben, dass Sie eine andere Art der Lieferung als die von uns angebotene, günstigste Standardlieferung gewählt haben), unverzüglich und spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag zurückzuzahlen, an dem die Mitteilung über Ihren Widerruf dieses Vertrags bei uns eingegangen ist. Für diese Rückzahlung verwenden wir dasselbe Zahlungsmittel, das Sie bei der ursprünglichen Transaktion eingesetzt haben, es sei denn, mit Ihnen wurde ausdrücklich etwas anderes vereinbart; in keinem Fall werden Ihnen wegen dieser Rückzahlung Entgelte berechnet.
Wir können die Rückzahlung verweigern, bis wir die Waren wieder zurückerhalten haben oder bis Sie den Nachweis erbracht haben, dass Sie die Waren zurückgesandt haben, je nachdem, welches der frühere Zeitpunkt ist.
Sie haben die Waren unverzüglich und in jedem Fall spätestens binnen 14 Tagen ab dem Tag, an dem Sie uns über den Widerruf dieses Vertrags unterrichten, an uns zurückzusenden oder zu übergeben. Die Frist ist gewahrt, wenn Sie die Waren vor Ablauf der Frist von 14 Tagen absenden.
Sie tragen die unmittelbaren Kosten der Rücksendung der Waren.
Sie müssen für einen etwaigen Wertverlust der Waren nur aufkommen, wenn dieser Wertverlust auf einen zur Prüfung der Beschaffenheit, Eigenschaften und Funktionsweise der Waren nicht notwendigen Umgang mit ihnen zurückzuführen ist.
Ausschluss- bzw. Erlöschensgründe
Das Widerrufsrecht besteht nicht bei Verträgen
- zur Lieferung von Waren, die nicht vorgefertigt sind und für deren Herstellung eine individuelle Auswahl oder Bestimmung durch den Verbraucher maßgeblich ist oder die eindeutig auf die persönlichen Bedürfnisse des Verbrauchers zugeschnitten sind;
- zur Lieferung von Waren, die schnell verderben können oder deren Verfallsdatum schnell überschritten würde;
- zur Lieferung alkoholischer Getränke, deren Preis bei Vertragsschluss vereinbart wurde, die aber frühestens 30 Tage nach Vertragsschluss geliefert werden können und deren aktueller Wert von Schwankungen auf dem Markt abhängt, auf die der Unternehmer keinen Einfluss hat;
- zur Lieferung von Zeitungen, Zeitschriften oder Illustrierten mit Ausnahme von Abonnement-Verträgen.
Das Widerrufsrecht erlischt vorzeitig bei Verträgen
- zur Lieferung versiegelter Waren, die aus Gründen des Gesundheitsschutzes oder der Hygiene nicht zur Rückgabe geeignet sind, wenn ihre Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde;
- zur Lieferung von Waren, wenn diese nach der Lieferung aufgrund ihrer Beschaffenheit untrennbar mit anderen Gütern vermischt wurden;
- zur Lieferung von Ton- oder Videoaufnahmen oder Computersoftware in einer versiegelten Packung, wenn die Versiegelung nach der Lieferung entfernt wurde.
Muster-Widerrufsformular
(Wenn Sie den Vertrag widerrufen wollen, dann füllen Sie bitte dieses Formular aus und senden Sie es zurück.)
-
An preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, E-Mail-Adresse: mail@preigu.de :
-
Hiermit widerrufe(n) ich/ wir () den von mir/ uns () abgeschlossenen Vertrag über den Kauf der folgenden Waren ()/
die Erbringung der folgenden Dienstleistung () -
Bestellt am ()/ erhalten am ()
-
Name des/ der Verbraucher(s)
-
Anschrift des/ der Verbraucher(s)
-
Unterschrift des/ der Verbraucher(s) (nur bei Mitteilung auf Papier)
-
Datum
(*) Unzutreffendes streichen.