Screw Theory and its Application to Spatial Robot Manipulators

Crane III, Carl D.; Griffis, Michael; Duffy, Joseph

ISBN 10: 0521630894 ISBN 13: 9780521630894
Verlag: Cambridge University Press, 2022
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Inhaltsangabe:

Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory and analytical geometry with this essential text.

Über die Autorin bzw. den Autor: Carl Crane is Professor in the Department of Mechanical and Aerospace Engineering at the University of Florida. He is a fellow of the ASME.

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Bibliografische Details

Titel: Screw Theory and its Application to Spatial ...
Verlag: Cambridge University Press
Erscheinungsdatum: 2022
Einband: Hardcover
Zustand: New

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Carl D. Crane III
ISBN 10: 0521630894 ISBN 13: 9780521630894
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Buch. Zustand: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students. Artikel-Nr. 9780521630894

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Crane, Carl
Verlag: Cambridge Univ Pr, 2022
ISBN 10: 0521630894 ISBN 13: 9780521630894
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Anbieter: Revaluation Books, Exeter, Vereinigtes Königreich

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Hardcover. Zustand: Brand New. 238 pages. 9.61x6.69x0.56 inches. In Stock. Artikel-Nr. x-0521630894

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