Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications

Sprache: Englisch

Verlag: Springer, 2024

3031275780 / 9783031275784

Serie: Buch 3 von 13 - Synthesis Lectures on Computer Science

Anbieter: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, DeutschlandAHA-BUCH GmbH

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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents theconcept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.Safety is formalized using an emerging state-of-the-art approach based on CBFs, and many illustrative examples from autonomous driving, traffic control, and robot control are provided. Safety is central to autonomous systems since they are intended to operate with minimal or no human supervision, and a single failure could result in catastrophic results. The authors discuss how safety can be guaranteed via both theoretical and application perspectives. This presented method is computationally efficient and can be easily implemented in real-time systems that require high-frequency reactive control. In addition, the CBF approach can easily deal with nonlinear models and complex constraints used in a wide spectrum of applications, including autonomous driving, robotics, and traffic control. Withthe proliferation of autonomous systems, such as self-driving cars, mobile robots, and unmanned air vehicles, safety plays a crucial role in ensuring their widespread adoption. This book considers the integration of safety guarantees into the operation of such systems including typical safety requirements that involve collision avoidance, technological system limitations, and bounds on real-time executions. Adaptive approaches for safety are also proposed for time-varying execution bounds and noisy dynamics.…

Bestandsnummer des Verkäufers 9783031275784

Titel
Safe Autonomy with Control Barrier Functions : Theory and Applications
Autor
Wei Xiao
Verlag
Springer
Erscheinungsjahr
2024
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
3031275780
ISBN-13
9783031275784
Artikelgewicht
444 Gramm
Abmessungen
240x168x12 mm
Serie
Buch 3 von 13: Synthesis Lectures on Computer Science

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