Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems

Sprache: Englisch

Verlag: Taylor & Francis Ltd (Sales) Jul 2026, 2026

1032900512 / 9781032900513

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Neuware - This book introduces the centralized robust H¿ team formation tracking control strategy of multi-unmanned aerial vehicle (multi-UAV) network system under intrinsic random fluctuation, time-varying delay and packet dropout in wireless communication, and external disturbance. A simple robust decentralized H¿ proportional-integral-derivative (PID) reference tracking network control strategy is introduced for practical applications of team formation of large-scale UAV under control saturation constraint, external disturbance, and vortex coupling. It provides practical design procedures based on linear matrix inequalities (LMIs) solvable via LMI TOOLBOX in MATLAB®. Features: - Focuses on the stabilization of a QUAV under finite-time switching model control (SMC) - Discusses robustness control design for formation tracking in UAV networks - Introduces different robust centralized and decentralized H¿ attack-tolerant observer-based reference team formation tracking control of large-scale UAVs - Reviews practical case studies in each chapter to introduce the design procedures - Includes design examples of team formation of 25 quadrotor UAVs and a team formation example of five hybrid quadrotor/biped robot sub-teams This book is aimed at researchers and graduate students in control and electrical engineering.

Bestandsnummer des Verkäufers 9781032900513

Titel
Robust H? Team Formation Tracking Design Methods of Large-Scale UAV Networked Control Systems
Autor
Bor-Sen Chen
Verlag
Taylor & Francis Ltd (Sales) Jul 2026
Veröffentlichungsjahr
2026
Zustand
Neu
Einband
Taschenbuch
Sprache
Englisch
ISBN-10
1032900512
ISBN-13
9781032900513
Artikelgewicht
395 Gramm
Abmessungen
234x156x15 mm

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